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机械臂轨迹跟踪_轨迹跟踪_模糊滑模_机械臂轨迹跟踪_模糊轨迹跟踪_
滑模控制
模糊规则优化的
滑模控制
器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制
2022-10-19 21:28:47
75KB
轨迹跟踪
模糊滑模
机械臂轨迹跟踪
模糊轨迹跟踪
1
四分之一车辆模型
滑模控制
_车辆_
滑模控制
_
四分之一车辆主动悬架
滑模控制
仿真,适合
滑模控制
入门练习使用
2022-10-18 21:33:19
26KB
车辆
滑模控制
1
主/辅电机协调的
滑模控制
,控制目标是使主电机和辅助电机保证有相同的转速和角速度
为了使主辅电机保证相同的转动角度和角速度,将滑模误差定义为主辅电机的转速,选取滑膜函数,通过仿真MATLAB/SIMULINK分析可以看到最后两个电机虽然受到扰动作用,但是通过输出小的控制力便能使两个电机的角度和角速度实现同步,即达到协调控制的目的。并且在我的专栏”
滑模控制
“有详细的仿真和推导过程。
2022-09-18 09:08:15
26KB
滑模控制
控制器
simulink
matlab
1
基于慢时变干扰观测器的
滑模控制
为了消除模型不确定性、参数摄动、外界干扰等因素的影响,引入干扰观测器,使设计的闭环系统具有鲁棒性的特点,并输出观测误差、误差变化率等结果,可以充分判断观测器设计是否合理,最终通过仿真分析,验证观测器及其
滑模控制
律的有效性,并且在我的专栏
滑模控制
可以查看该控制器和观测器的详细推导过程。
2022-09-16 09:06:54
30KB
滑模控制
simulink
matlab
现代控制
1
非线性Terminal(终端)
滑模控制
针对普通
滑模控制
难以使稳态误差快速趋于0的确定,设计Terminal函数的滑模切换面,可以调整稳态误差趋于0的时间。使用了二阶系统进行仿真分析,利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的
滑模控制
器,用simulik建立模型,并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出,含实现的模型和程序,完美运行,另外点击我的专栏“
滑模控制
”可以查看详细解析和推导,手把手带你学会
滑模控制
。
2022-09-14 18:08:30
27KB
控制器
算法
滑模控制
matlab
1
基于指数趋近律的鲁棒
滑模控制
(扰动下跟踪位置指令)
利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的
滑模控制
器,用simulik建立模型,并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出,含实现的模型和程序,完美运行,另外点击我的专栏“
滑模控制
”可以查看详细解析和推导,手把手带你学会
滑模控制
。
2022-09-13 15:04:37
26KB
控制器
1
基于线性化反馈的
滑模控制
程序和模型打包
针对二阶倒立摆系统,将模型进行线性化,使用滑模理论设计控制器,含实现的模型和程序,完美运行,另外点击我的专栏“
滑模控制
”可以查看详细解析和推导,手把手带你学会
滑模控制
。
2022-09-12 14:05:46
26KB
matlab
控制器
1
基于低通滤波器的
滑模控制
模型及其实现程序
利用S函数编写被控对象和基于低通滤波的
滑模控制
器,用simulik建立模型,并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出,完美运行!此外我的专栏“
滑模控制
”含详细的推导过程,手把手教你学会
滑模控制
、
2022-09-12 14:05:45
26KB
matlab
控制器
滑模控制
1
大型运煤船航向自适应
滑模控制
器的设计
借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。
2022-08-31 10:17:15
291KB
船舶航向控制
非线性系统
滑模控制
自适应控制
1
SMCandPI_
滑模控制
与常规PI控制的性能比较_滑模pi_
滑模控制
_滑模
滑模控制
与常规PI控制的性能比较。仿真结果表明,
滑模控制
器比PI控制器具有更好的控制效果。
2022-08-29 18:43:36
120KB
滑模控制与常规PI控制的性能比较
滑模pi
滑模控制
滑模
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