滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+源码）

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基于轮式移动机器人平台设计的轨迹跟踪方案，主要包括滑模变结构和Backstepping后推方法进行的控制律设计

滑模变结构控制MATLAB仿真-滑模变结构控制MATLAB仿真.zip 滑模变结构控制MATLAB仿真  刘金锟主编 清华大学出版社 随书光盘  iso格式， 下载完改回来就行了

Boost变换器的滑模变结构控制方法研究-Boost变换器的滑模变结构控制方法研究.rar Boost变换器的滑模变结构控制方法研究 提出了一种Boost变换器的滑模变结构控制方法。这种方法基于Boost变换器的开关模型。在控制器中 引入滞环环节,使系统可以获得固定的开关频率,并分析了开关频率与滞环宽度的关系。给出了控制器参数的调 节方法。所设计的控制器响应速度快,对负载变化和电压波动鲁棒性强,易于实现。

本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习。

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如下问题： 1. 滑模变结构概念及特点 2. 滑模变结构原理分析 3. 结合案例实现滑模变结构控制 在资源（免费）中详尽解释，欢迎大家下载学习少走弯路！

阐述了几种滑模控制中需要使用的切换函数，并且在simulink中搭建环境进行仿真，可以通过调节参数来进行切换函数的对比和选择。