申兰音乐
从零手写VIO-深蓝学院VIO课程-pdf＆code
＃ch1：概述与课程介绍
＃ch2：IMU传感器
＃ch3：基于优化的IMU与视觉信息融合
＃ch4：基于滑动窗口算法的VIO系统：可观性和一致性
＃ch5：精确优化实践：逐行手写改进器
＃ch6：视觉前端
＃ch7：VINS系统内置
＃ch8：大作业
2021-09-28 16:44:03
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深蓝词库转换工具是一款可以实现各种输入法词库相互转换的工具，支持各大主流输入法，包括搜狗、腾讯、谷歌。需要Net2.0 支持。更新内容：1.增加二笔编码转换功能2.增加自定义短
2021-09-21 22:38:58
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本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了机器人模型优化，Arbotix+rviz功能方针，以及gazebo物理仿真，等等。
2021-08-09 09:19:15
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