数据融合matlab代码传感器融合模块，为LIDAR
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RADAR输入处理实现了扩展的卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器体系结构。
外部装有LIDAR和RADAR等传感器的汽车可以检测到在其范围内移动的物体：例如，传感器可能检测到行人，甚至是自行车。
这是通过计算扩展的卡尔曼滤波器来实现的，该滤波器同时组合了从激光雷达和雷达获得的数据，以测量移动物体的速度和相对于汽车的相对位置。
对于多样性，让我们使用自行车示例逐步了解Kalman滤波算法（上图所示的体系结构），以了解此计算的实际工作原理：
首次测量-过滤器将接收自行车相对于汽车位置的初始测量值。
这些测量将来自雷达或激光雷达传感器。
初始化状态和协方差矩阵-过滤器将基于第一次测量来初始化自行车的位置。
那么汽车将在时间段Δt之后收到另一个传感器测量值。
预测-算法将在时间Δt之后预测自行车的位置。
在Δt之后预测自行车位置的一种基本方法是假设自行车的速度是恒定的。
因此，自行车将具有运动速度Δt
。
在扩展的卡尔曼滤波课中，我们将假设速度是恒定的。
更新-过滤器将“预测的”位置与传感器测量值进行比较。
将预测的位置和测量的位置合并以给出更
2021-12-22 22:16:22
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第一章 智能座舱定义与意义. 12
1.1 智能座舱定义..12
1.2 智能座舱意义..18
第二章 智能座舱典型功能与特性分析. 22
2.1 裸眼 3D 仪表22
2.2 大屏与多屏28
2.3 智能交互..47
2.3.1 智能语音交互..48
2.3.2 基于视觉感知的智能交互59
2.3.3 基于视觉+语音的多模交互 ..65
2.4 AR 导航..70
2.5 接收音频流媒体与卫星收音.72
2.6 电子倒车镜75
2.7 OTA92
2.8 后排控制系统..97
2.9 HUD .. 100
2.9.1 HUD 简介. 100
2.9.2 AR-HUD 简介.. 106
2.9.3 AR-HUD 技术：光场型与光波导型 .. 111
2.9.4 DLP AR-HUD 在奔驰上的实例.. 115
2.9.5 激光 AR HUD.. 117
2.9.6 AR-HUD 的设计 120
2.10 车窗透明显示.. 131
2.11 驾驶员状态监控. 137
2.12 音响 147
第三章 智能座舱技术体系 151
3.1 虚拟机. 151
3.2 座舱显示接口技术 . 173
3.3 汽车解串行 SerDer 180
3.4 车载以太网. 191
3.4.1 汽车总线介绍.. 191
3.4.2 车载以太网 194
3.4.3 车载以太网物理层 . 197
3.4.4 车载以太网链路层标准 TSN 200
3.4.5 车载以太网决定汽车 E/E 架构 216
3.5 座舱操作系统.. 220
第四章 智能座舱核心：主 SoC 产业格局 ..230
4.1 NXP 230
4.2 英伟达. 233
4.3 高通.. 238
4.4 瑞萨.. 242
4.5 英特尔. 245
4.6 Telechips.. 247
4.7 联发科. 249
4.8 地平线. 252
4.9 其他.. 255
2021-12-13 09:00:38
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注意：需要优化工具箱才能使wilson.m正常工作它包括用于多余吉布斯能量的二参数模型Margules，Van Laar和Wilson，因此，用于活度系数。 二元混合物的VLE数据必须可用。 它们存储在变量中： x1-平衡液体摩尔。 组分1的压裂y1-平衡蒸气摩尔。 组分1的压裂P系统压力
在运行wilson.m，van laar.m和margules.m之前，请确保已加载这些变量。 还必须提供纯物质的饱和压力。 程序将计算模型参数，均方根以进行性能比较，然后根据模型绘制系统压力并与给定的实验数据进行比较。 这两个程序使用的方程都是基于Smith，Van Ness，Abbott和Swihart在他们的书《化学工程热力学概论》（第8版）中提出的方程。 文档中的样本问题也来自本书。
对于UNIQUAC，请提供结构和二元相互作用参数，以及两个组件的Antoine系数。 所用的方程式来自Pra
2021-12-03 18:24:42
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从AVR446_Linear speed control of stepper motor改为stm32，步进电机曲线
2021-12-02 10:02:21
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锅炉是化工、炼油、发电、造纸和制糖等工业生产过程中必不可少的重要动力设备。锅炉往往成了不少工厂不可缺少的一部分，因而，对锅炉设备中的自动控制系统进行分析研究是必要的。
锅炉是全厂重要的动力设备，其要求是供给合格蒸汽，使锅炉蒸汽量适应负荷的需要。为此，生产过程的各个主要工艺参数必须严格控制。锅炉水位控制系统是过路生产控制系统中最重要的环节。锅炉是一种特种设备，是工业生产中的常用设备。对锅炉生产操作如果不合理，管理不善，处理不当，往往会引起事故。这些事故中的大部分是由于锅炉水位控制不当引起的，可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系统中的重要性。而对水位的控制不当，往往是汽包受到蒸汽负荷干扰后，产生虚假水位，使控制器反向动作。
本文在分析了锅炉汽包水位特性的基础上，梳理了控制系统的几种方案，对其中的第三种方案进行了Matlab仿真。
2021-12-01 01:05:42
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主要代码 flashcode.m 使用连续替代方法计算气液平衡问题。 其他文件使用此代码演示不同的计算。
2021-11-29 16:22:02
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