DDPG-PID强化学习算法, 水下机器人姿态控制, python程序, pytorch,
2021-08-29 20:03:06
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前言:
本文档介绍的是水下探测器，又叫无人遥控潜水器，英文全称为ROV（Remotely Oerated Underwater Vehicle）。该设计可以理解为一台远程遥控的小潜艇，带摄像头和水下照明，以及各种传感器，能将水下的情况实时反馈回来。国外牛人使用常用元件和设备造了这么一台简易的水下探测器，成功下水，并拍到了不少有意思的视频。
无人遥控水下探测器实物截图:
视频演示:
整个ROV由PVC材料构造而成，使用Atmega8的微处理器与上位机VB程序利用网线进行通讯，接受上位机的控制，同时将温度传感器和泄漏传感器的数据发送回去。
探测器上还装有两个10W的白光LED，提供水下照明，摄影部分使用了一个普通的摄像头，视频画面通过网线传输到控制PC上。
所有的零部件都是密封的，特别是电子部分
为了更方便的收放这个水下探测器，作者还设计了这么一个专用收线器，考虑得相当周到。
上位机软件简单实用，通过串口通讯，既可以控制ROV的运动方向与水下灯光，也可以获取水下的探测数据。
无人遥控水下探测器电路截图:
注意:附件内容硬件电路设计包括原理图和PCB源文件，实在不清楚用什么EDA软件绘制，请网友自己想办法，找到的网友，麻烦在讨论区告知一二。
2021-08-23 10:12:14
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git_projet
典型项目的回购模板
描述
这个项目是一个 github repo 模板，它将作为任何其他类型项目的基础。
本项目内容
该项目包含对该项目有用/使用的所有文档和代码。 一个典型的项目包含全部或部分：
项目文件
有用的外部资源：查阅的网页副本、使用的技术表等。
SVG 图表（机械、电子计划等）
图片
3D 零件文件：scad、STL、gcode
Arduino、Pyduino、Python 代码、PyQt 接口、网络应用程序、...
项目许可证
代码：GPLv3
项目文档：CC BY SA
文档和外部资源：特定于每个文档/资源的许可证。
项目负责人
姓 名
使用这个项目
这个项目的使用非常简单：您使用github页面上提供的链接在您的计算机上克隆该项目，或者您下载该项目的存档* .zip。 因此，您的计算机上拥有项目的所有资源。
参与本项目的开发：
您可以
2021-08-20 09:57:39
3.79MB
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uuv_simulator ：使用凉亭模拟无人水下航行器（UUV）
链接到uuv_simulator存储库
链接到
在聊天
无人水下航行器模拟器是一组软件包，其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。
如果您正在使用此模拟器进行发布，请引用：
@inproceedings{Manhaes_2016,
doi = {10.1109/oceans.2016.7761080},
url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080},
year = 2016,
month = {sep},
publisher = {{IEEE}},
author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui
2021-08-15 17:14:57
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