这些模型展示了如何构建一个投掷机制，使球可以瞄准某个目标。 Simscape 和 Simscape Multibody 已被用于构建完整的系统，最后，PID 控制器已被用于控制球的轨迹。 本条目中的所有演示都强化了建模气动机器人执行器系列中回顾的概念。 本次提交中的模型使用以下库： 1) Simscape 多体接触力库2) Simscape 多体多物理库3) Simscape 多体零件库为方便起见，这些库的本地副本已包含在此提交中。 要安装这些库的最新版本，您可以找到它们来自附加组件资源管理器或文件交换* Simscape 多体接触力库： https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library * Simscape 多体多物理库： https
2022-05-03 22:54:17
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考虑一个球形物体，例如棒球，在空中移动。 物体通过液体的运动是所有科学中最复杂的问题之一，至今仍未完全理解。 这个问题如此具有挑战性的原因之一是，通常，有许多不同的力作用在此类物体上，包括：
*重力*拖*电梯*推力*浮力*大量流体运动，例如风*惯性力，例如离心力和科里奥利力在大多数入门物理学和动力学课程中，重力是唯一考虑的力（这相当于假设运动是在真空中进行的）。 在这里，我们将考虑现实而准确的空气阻力模型，该模型用于模拟棒球等弹丸的运动。
2022-04-12 22:59:47
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基于Fluent的壁面粗糙度突变对翼型气动特性影响的数值模拟研究，刘克刚，伍先俊，为研究壁面粗糙度突变对翼型气动特性的影响，利用Fluent软件对翼型NACA4412气动特性进行数值模拟，模拟中固定攻角大小以及来流风速，�
2022-04-12 20:24:46
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Programmable Air 可编程气动套件是一个气动装置硬件工具包，允许对装置进行充气和放气。简单来说，Programmable-Air包括了高压和真空泵，阀门和压力传感器，这种气动装置为硬件开发者提供了一个充满挑战和创意的领域，发挥想象，可以延伸拓展到各种领域，比如制作真空拾取和放置机器，吹气球并使其尺寸代表数据，使软机器人行走，或使用注射器作为线性致动器。
2022-03-27 15:08:25
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