步态识别方法的分类及各类方法的比较，程汝珍，，步态识别是生物特征识别技术中的一个新兴领域，它旨在根据个体的行走方式识别身份。步态识别主要是针对含有人的运动图像序列进行
2021-11-26 14:17:11
369KB
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四足机器人步态
四足机器人的小跑、爬行、转弯步态（鳄鱼灵感）。 还包括通过头部红外传感器检测障碍物。
视频： :
2021-11-21 15:04:06
4KB
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matlab步态检测代码
Awesome-WiFi-CSI-Research
置顶：
很抱歉由于个人工作等原因，没有时间维护和回复各位。
另外，欢迎有志者托管本项目，如有兴趣可以跟我发邮件.
关于本项目，止于理论和仿真交流。实际数据的处理，请参考SpotFi作者的主页和项目主页。
SpotFi源码实现（SpotFi作者开源）
注意事项：由于SpotFi文献中使用了ArrayTrack中的射频校准方法，直接处理CSI数据可能不能达到预期效果。
MATLAB
code
for
Angle
of
arrival
estimation
algorithm
in
SpotFi
paper
[1].
Setup
is
as
described
in
section
4
of
[1].
Instructions:
Calibrate
the
receiver
radio
chains
as
described
in
[2]
reshape
CSI
into
90x1
vector
where
first
30
elements
correspond
to
subcarriers
for
first
2021-10-29 17:22:44
86.87MB
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在四足动物常用步态特点的基础上，基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法，在虚拟模型控制方法的基础上，针对四足机器人对角小跑运动中的姿态控制和侧向平衡问题，提出三维空间的全方位虚拟模型控制方法。
2021-10-10 23:24:33
21.55MB
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针对四足机器人的越障自由步态规划问题,提出了一种改进的离散化四足机器人步态规划模型,该模型可通过设置相关参数准确模拟实际物理模型,并且可以根据障碍物的分布密集程度改变候选落足点数以提高机器人对地形的适应能力;根据此模型建立了基于*算法的步态规划算法,对步态序列进行稳定性检测和碰撞检测,并设计了以步数最少为目标的评价函数,以使规划的步态稳定、与障碍无碰撞且总步数最少。实验结果表明:该算法计算量小、规划时间短,规划一个20步的越障步态仅拓展了78个节点,用时0. 019 s;机器人以最少的步数安全地通过了给定
2021-10-06 16:48:50
934KB
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