时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型,有详细的说明及参考资料。能够直接在matlab里运行
2022-03-11 14:58:47 14KB 时滞系统 模糊控制 PID控制 matlab
1
随着新能源发电的迅速发展,越来越多的可再生能源被转化为电能并通过并网逆变器输送到电网。利用MATLAB仿真工具箱建立了由光伏阵列输出、Boost升压电路、逆变器、控制器、电网等组成的5 kW光伏并网发电系统的仿真模型,研究了光伏并网系统的特性。采用变结构模糊PID控制器实现5 kW光伏发电系统的MPPT;采样电网电压作为逆变器电流的参考信号,利用滞环比较法控制逆变器,实现系统输出电流与电网电压同频同相,功率因素近似为1。仿真结果表明,系统较好地实现了光伏发电系统的MPPT及安全并网,对实际光伏并网系统的设计有参考意义。
1
建立1/2车体四自由度汽车模型,在此模型基础上,以车身加速度和悬架动挠度作为控制系统的综合反馈输入量设计了参数自调整模糊PID控制器,论述了主动悬架系统的模糊PID控制方法。对悬架在随机输入激励下的仿真效果与被动悬架、PID控制主动悬架作了比较,减振效果更好,汽车的平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。
2022-03-06 16:43:00 298KB 工程技术 论文
1
基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的,采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制,同时用模糊控制算法对摆角进行控制,即控制塔吊变幅和起升电机的转速,从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s,系统具有较强的鲁棒性。
1
模糊PID控制系统,倒立摆控制系统,智能控制设计报告,ppt
1
水下球形机器人的模糊PID控制方法
2022-02-23 19:33:21 1024KB 研究论文
1
为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点,对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究,以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出,建立模糊规则表,完成模糊PID控制系统的设计。 其次,在MATLAB中建立模糊控制器,在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后,对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明,配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快,车速更稳定。
2022-02-19 16:36:59 1.05MB 组合模拟 模糊PID控制 巡航控制系统
1
由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其运用到光伏系统中,以满足光伏系统的快速响应,有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡,减少能量损失。仿真结果证明,该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点,减少稳态时振荡,提高光伏电池工作效率。
1
基于matlab程序,对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真
2022-01-08 10:31:44 8.5MB PID控制 SIMULINK knifeyzi 模糊pid
引言   开关电源是采用开关方式控制的直流稳压电源。   因为它体积小、重量轻、效率高等诸多优点被广泛应用于电子设备当中。现在开关电源大部分由PID控制,分为模拟PID和数字PID。由于PID算法简单,鲁棒性好等优点,所以被广泛地用于开关电源控制回路之中。但是常规的PID参数整定方法复杂,由于参数的整定不当,往往性能欠佳。而近来发展起来的模糊控制法不依赖被控对象的数学模型,便于利用经验和知识实行控制,非常适合复杂可变或不能准确描述数学模型的系统。所以本文综合两者的优点采用模糊PID的控制算法来实现对开关电源的控制。   1 BUCK变换器工作原理   BUCK变换器结构如图1所示,其中
1