在控制领域中使用MATLAB语言编写的pid控制

基于DSP的实时离散模糊PID控制在磁悬浮球系统中的应用 ，黄康，周长斌，磁悬浮球控制系统是研究磁悬浮技术的平台，它是一个典型的的开环不稳定、高度非线性化、高度不确定性的系统。通过分析磁悬浮球系

单片机编程程序，模糊PID的程序，可下载运行

倒立摆模糊PID控制以及MATLAB仿真

针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上，对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换，将系统转化为近似同步系统，考虑系统各轴同步系数，结合传统交叉耦合控制结构，应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时，针对系统可能出现的不确定性，文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真，仿真结果表明，该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好，能很好的实现多电机比例协同控制。

该文首先介绍了模糊PID控制器的基本原理 ，给出了模糊规则，并用MATLAB进行了仿真，文中给出了相应的仿真结果。

模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数

人工智人-家居设计-基于ACS算法的最优模糊PID控制器设计及其在CIP-Ⅰ智能人工腿中的应用.pdf

部分代码如下(需要的自然懂): int setsenddata; //输出控制量 int efficacy; //和效验 int strLen; //发送数据长度 char responsion[5]; char getADdata[10]; float ess[5]; //记录隶属度 float dess[5]; float outcontrol[4]; float makematrix[5][5];

人工智人-家居设计-粗糙集与蚁群算法在智能模糊PID控制器及数据约简中的应用.pdf