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出现问题绝大部分是网络问题，无法获取rosdep包。init和update两行代码本质上是在etc/ros文件夹下安装rosdep的包，会因为网络问题报错。将本资源下载下来，解压后直接拷贝过去，问题就能解决。

在UBUNTU20.04上安装机器人操作系统

New Book: ROS By Example: Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors The main chapter headings are as follows: 1. Scope of this Volume 2. Installing the ros-by-example Code 3. Task Execution using ROS 4. Creating a URDF Model for your Robot 5. Controlling Dynamixel Servos: Take 2 6. Robot Diagnostics 7. Dynamic Reconfigure 8. Multiplexing Topics with mux and yocs 9. Head Tracking in 3D 10. Detecting and Tracking AR Tags 11. Arm Navigation using MoveIt! 12. Gazebo: Simulating Worlds and Robots 13. Rosbridge: Building a Web GUI for your Robot Appendix: Plug and Play USB Devices for ROS

中科院ROS入门指南 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程

学习开源机器人操作系统ROS的稀缺中文版资源,实现SLAM/自主导航/视觉抓取等基本功能讲解.

关于开源机器人操作系统ROS的详细指南，包括了ROS的安装、常用工具/命令、常用库说明、SLAM/导航说明以及核心模块的详解等。

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本（不含ROS）

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本讲义希望带给读者最准确、 生动、 易懂的ROS入门指导， 为了方便读者操作练习， 我们同 时附有配套的教学代码示例， 欢迎各位下载、 学习和分享