机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础(高清完整版!!!)
2022-04-14 09:07:20 102.1MB 机器人 机器视觉 控制 matlab
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《现代机器人学:机构、规划与控制》课后习题答案+附答案课外习题
2022-04-11 14:10:29 15.15MB 现代机器人学
高博等人翻译的状态估计的书 最全,适合做机器人相关开发的同学学习
2022-04-07 17:40:40 4.86MB 最全 状态估计 机器人学 运动控制
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关于机器人智能控制较为全面的课件,内容比较详细
2022-04-07 16:31:15 12.51MB 机器人学 课件
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内涵授课视频及讲义
2022-04-06 03:10:13 75B 音视频
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4.4 机器人的动态特性 动态特性包括: 工作精度 重复能力 稳定度 空间分辨度 4.4.1 动态特性概述 能够移动得多快,能以怎样的准确性快速地停在给 定点,以及它对停止位置超调了多少距离等等。 中继点是工具触头应当经过而不必停止的点。 必须谨慎地采用中继点。 41
2022-04-03 12:37:37 1.15MB 机器人学 蔡自兴
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机器人学ppt,从机器人原理开始讲起,详细介绍了机器人设计原理、传感器的设计、轨迹规划的原理、运动控制的原理。
2022-03-30 21:18:47 49.04MB 机器人学
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中文版的错误较多,有些翻译不是很到位,本资源讲义为英文版; 书后习题答案中有部分错误和值得学习的地方,本人学习过程中做了部分笔记,目前学到第七章,欢迎评论区交流; 课后练习为另一套学习所用的较为简单的随堂测试。 书后习题答案全网本文首发,来之不易,少部分错误已指出,望大家珍惜。
2022-03-23 11:56:45 21.5MB ModernRobitics 机器人学 POE模型
如果要做一个机器人的操作系统,机器人运动学是必不可少的,而机器人运动学最重要的东西就是坐标变换
2022-03-20 15:50:03 1.21MB 机器人
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《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》英文版 Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB
2022-03-19 17:56:28 38.43MB Robotics vision and control
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