智能循迹小车电路图和程序及仿真图，比赛用，完整的可运行的仿真电路图和调好的程序，开箱即用。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 已调试好，proteus直接可以运行看效果

循迹小车的详细制作过程，这是我们制作过程的详细报告。对舞蹈机器人或者是智能小车感兴趣的可以参考一下，一定会有帮助的

智能循迹避障小车_论文设计，包含电路原理图，工作原理及设计方法

经实测可以通过不连续转弯，直角弯，弧形弯，十字路口，八字，八字不连续转弯，不连续直角弯，终点停车功能。

keil C51编程环境下编写的基于51单片机的智能寻迹小车系统，使用传感器对周围路面进行感知，自行避开障碍物

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。

智能循迹小车电路图和程序及仿真图

智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库),连线简单，一看就懂。所采用的采集器主要由TCRT5000红外反射式光电管、LM393四比较器组成。采用STC89C51RC/RD+系列单片机处理。

代码通过51单片机对当前道路具体情况进行采集，然后通过单品机的计算实现小车前进方向的调整。

自己给学弟讲课课件，从硬件原理，循迹原理，程序方面简介了一下，作为入门教程