从最近一段时间工作和学习的成果中，我总结了如下几种进行时序约束的方法。按照从易到难的顺序排列如下：     0. 核心频率约束     这是最基本的，所以标号为0。     1. 核心频率约束+时序例外约束     时序例外约束包括FalsePath、MulticyclePath、MaxDelay、MinDelay。但这还不是最完整的时序约束。如果仅有这些约束的话，说明设计者的思路还局限在FPGA芯片内部。     2. 核心频率约束+时序例外约束+I/O约束     I/O约束包括引脚分配位置、空闲引脚驱动方式、外部走线延时（InputDelay、OutputDelay）、上下拉

受约束的动态时间扭曲 这是一个用 C 编写的小型 Python 模块，用于实现两个数字序列之间的 cDTW 相似性度量。 此实现专门针对使用 Sakoe-Chiba 波段作为时移约束进行了优化，并且仅提供一个功能： cdtw_sakoe_chiba(sequence1, sequence2, r) 该函数返回一个浮点数，表示序列之间的不同。 序列必须是包含 float64 值的一维 NumPy 数组。 这种实现要求序列长度相等，尽管理论上这可以稍微缓解，允许r的差异。 带的宽度由第三个参数r定义，它设置移动时间步的最大数量。 通常， r被指定为序列长度的百分比，但转换由您决定。 为r传递0将返回 L1 范数（出租车/曼哈顿距离），而传递len(sequence)将导致执行不受约束的 DTW。 请注意，没有对序列执行标准化，这可能是需要的。 构建并运行 为方便起见，运行make构建模

讨论一类非参数不确定系统的约束迭代学习控制问题.构造二次分式型障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov functions),用于学习控制器设计.控制方案采用鲁棒方法与学习机制相结合的手段处理非参数不确定性,鲁棒方法对处理后的不确定性的界予以补偿,学习机制对处理后的不确定性进行估计.可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪参考轨迹,并使得系统误差的二次型在迭代过程中囿于预设的界内,进而在运行过程中实现状态约束.提出的迭代学习算法包括部分限幅与完全限幅学习算法.采用这种BLF约束控制系统有利于提高控制系统中设备安全性.仿真结果用于验证所提出控制方法的有效性.

在采用精英保留策略改进遗传算法的基础上,创新性地提出一种自适应双边界约束策略来改进遗传算法,使改进后的算法在提升搜索效率上效果显著,收敛性增强。实验数据表明,自适应双边界约束遗传算法应用于仓储管理的储位分配算法的寻优平均效率提升77.8%,寻优平均速度提升62.5%。

Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing. 机器人的运动具有局限性，它的转向性能受到方向舵最大偏角的制约，因此其转向时的最小转向半径为R，转弯半径无法比R更小，在运动上就受到速度约束，传统的路径规划方法并没有考虑这一点。 以往的相关文献也有采用Dubins方法的，但是大都是考虑单一的路径规划算法，应用于多智能体系统的很少。结合多智能体系统的任务分配进行研究，考虑了多种情况下的任务分配和路径规划问题，该算法同时能够处理障碍物情况并实现负载均衡。 https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/88923944

在可再生能源大规模接入电力系统的背景下，为了利用不同能源互补特性解决电力系统弃风、弃光的问题，建立风电、光伏发电、凝汽式火电机组、热电机组、燃气轮机、联合循环燃气轮机、梯级水电和抽水储能机组的模型，在此基础上，考虑风电和光伏发电出力的不确定和水、热、电能量平衡，建立基于机会约束目标规划的风-光-水-气-火-储联合优化调度模型。为了提高模型求解效率，利用基于采样的机会约束条件确定性转化方法将机会约束条件转化为混合整数约束条件。算例验证了所提模型的有效性。将所提调度模型与现行火电机组“以热定电”、梯级水电“以水定电”的模式进行对比，结果表明所提协调调度模型能够利用不同机组之间的互补特性提高电力系统运行的灵活性，从而提高可再生能源的消纳能力，降低系统运行成本。

该资源对应我写的文章《平行泊车系统路径规划（4）》，求出了满足条件的三个起始区域的位置，具体说明可以查看资源里的txt，原理可以阅读我写的平行泊车系统路径规划那几篇文章

在过去的几十年中，受自然启发的优化算法因其适用于有效解决具有挑战性的优化问题而引起了研究人员的极大关注。 许多智能系统需要一个优秀的约束优化方案来充当人工智能系统。 人工电场算法（AEFA）是一种智能设计的人工系统，其目的是处理功能优化。 AEFA 的工作原理是库仑静电力定律和牛顿运动定律。 本文通过引入新的速度和位置边界策略扩展了 AEFA 算法以解决约束优化问题。 这些边界导致粒子在问题域内相互交互，并且允许它们单独从问题空间中学习。 它们还通过控制粒子的位置更新来帮助在探索和开发之间取得更好的平衡。 使用 AEFA-C 解决了具有挑战性的 IEEE CEC 2017 约束基准集 28 个问题和 5 个多维非线性结构设计优化问题，测试了所提出方案的有效性和效率。 AEFA-C 的比较研究是使用九种最先进的算法进行的，包括一些 IEEE CEC 2017 竞争对手。 比较研究、统计分析和

提出了一种基于极线约束的激光条纹匹配算法.先通过双CCD摄像机摄取左右两幅图像,然后对图像进行预处理.处理之后的两幅图像是在不同视角下摄取的两条单像素宽的激光条纹,在极线约束和连续性约束的理论基础上,提出了一种直线和曲线求交的匹配方法,从而实现了激光条纹的快速精确匹配和激光扫描线的三维重建.

近年来，有许多使用服务质量（QoS）参数执行工作流应用程序的调度算法。 在本文中，我们考虑到异构资源的时间和成本约束，改进了调度工作流算法，该算法称为使用子截止时间调度（BDSD）约束的BudgetDeadline。 有了用户所需的截止日期和预算约束，我们使用BDSD算法来找到满足这两个约束的调度。 我们使用规划成功率（PSR）来展示算法的有效性。 在模拟实验中，我们使用随机工作流应用程序和实际工作流应用程序进行实验。 仿真结果表明，与其他算法相比，我们的BDSD算法在任务和处理器上具有较高的PSR和较低的时间复杂度（2）。