交通信号红绿黄灯 全程驾驶收集 来源于欧洲街道 可快速用于测试模型,包含txt标注 适用于无人驾驶 图像分类 机器学习
2022-06-27 18:05:13 50.36MB 机器学习 无人驾驶 辅助驾驶系统
1
《工业机器人及自动驾驶控制器技术分析报告》联合形成机器人及自动驾驶控制器及其技术的详细分析报告,包括工业机器人操作系统,自动驾驶操作系统,感知传感技术,软件构架和平台进行了技术说明。
2022-06-15 19:06:41 1023KB 机器人 无人驾驶 智能化 控制器
purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法,基于几何的控制方法较为简单和直接,不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型,控制时使用的参数少,能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pure pursuit方法和stanly方法。这里主要介绍purepursuit方法 purepursuit建立在两个模型上,阿克曼转向几何模型和二维自行车模型。
1
实现自动驾驶MPC控制算法程序, matlab龚建伟第二版书中可行的程序
2022-06-06 17:05:57 37KB matlab 自动驾驶 开发语言 人工智能
1
技术规范 7.2 标准和认证 ET 200SP 分布式 I/O 系统 22 产品信息, 07/2013, A5E32291875-AA 7.2 标准和认证 CE 标志 ET 200SP F 分布式 I/O 系统满足下列 EC 指令的要求和安全目标并且符合欧共体官方公报所刊载的用于可编程逻辑控制器的欧洲协 调标准 (EN) : ● 2006/42/EC“机器指令”(机器指令) ● 2006/95/EC“在一定的电压限制内使用的电气设备”(低电压指令) ● 2004/108/EC“电磁兼容性”(EMC 指令) ● 94/9/EC“专门用于在潜在爆炸环境中使用的设备和防护系统”(防爆指令) 可从以下相关机构获得 EC 符合性声明: Siemens Aktiengesellschaft Industry Sector I IA AS FA DH AMB PO Box 1963 D-92209 Amberg, Germany 也可以使用关键字“Declaration of Conformity”,在“客户支持”网页上下载这些声明。
2022-06-04 16:28:56 699KB 说明书
1
dsp课程设计-无人驾驶车用激光标定螳螂防撞算法的仿真.doc
2022-05-29 14:06:25 4.43MB 算法 文档资料
无人驾驶第一本无人驾驶技术书资源——PDF和WORD版本资源!
2022-05-23 08:00:44 71.73MB 无人驾驶
1
内部机密!!卷积神经网络在无人驾驶感知技术上的应用_刘新磊.pdf内部机密!!卷积神经网络在无人驾驶感知技术上的应用_刘新磊.pdf内部机密!!卷积神经网络在无人驾驶感知技术上的应用_刘新磊.pdf内部机密!!卷积神经网络在无人驾驶感知技术上的应用_刘新磊.pdf内部机密!!卷积神经网络在无人驾驶感知技术上的应用_刘新磊.pdf内部机密!!卷积神经网络在无人驾驶感知技术上的应用_刘新磊.pdf
2022-05-22 23:12:29 1.62MB 人工智能
1
龚建伟教授-无人驾驶车辆模型预测控制
2022-05-19 20:29:01 5.07MB 自动驾驶 人工智能 机器学习
1
无人驾驶车辆模型预测控制第2版书籍的代码 ,有些章节未验证
2022-05-11 19:26:04 3.98MB 自动驾驶
1