车辆动力学文档，作者Dieter Schramm · Manfred Hiller Roberto Bardini
2021-03-12 16:09:23
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斯坦福无人车控制博士论文，设计无人车控制器的速度达到160公里/小时！，对从事无人车控制方向研究的工程师和研究人员具有非常大的参考意义！
2020-01-04 03:15:07
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自动驾驶(springer 2017 )最新书籍，高清原版！书中对无人车的各个方面比如架构，安全，定位，控制等有非常详细的讲解，特别是控制，基本包含讲了所有的无人车控制方法！是一本好的综述书！
2019-12-21 22:17:36
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国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版)，详细介绍关于非线性系统的设计方法！!
预测控制 国内经典模型预测控制教材
基于模型预测控制无人车和移动机器人的轨迹跟踪论文
2019-12-21 21:51:47
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概率机器人的作者塞巴斯蒂安的授课PPT，包括离散滤波，fastslam，卡尔曼滤波，粒子滤波，运动模型，感知模型，slam等等
2019-12-21 21:38:53
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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，主要为高速场景，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615
2019-12-21 19:23:02
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