基于反步法的四旋翼无人机姿态控制，赵丹丹，孙长银，姿态控制的效果直接影响了四旋翼无人机的飞行性能，是其飞行控制的关键。本文设计了一种基于反步法的四旋翼无人机姿态控制方法。

Mobile SDK文档 是提供给具备iOS或Android平台开发经验的开发者使用DJI技术构建改变世界的行业应用程序所需的知识内容。这篇文档是我在一家公司实习的时候记录的文档，任务是使用大疆无人机开源的Mobile SDK进行二次开发，里面内容有1.官方文献与资源地址；2.操作步骤；3.手机APP连接遥控器再连接无人机；4.使用DJI Assistant 2跑模拟器;5.使用SampleCode编译出来的APP跑DJI Assistant 2模拟器;6.制定航点任务WaypointMission;7.飞行状态信息获取;8.大疆无人机飞行器航空器坐标知识整理;9.相机的相关操作；10.实时图传到PC端可能方法；11.无人机精准降落

4G无人机, 除了接收器和发射器被 Raspberry Pi 和 Windows 10 设备取代。首先，无人机和控制器之间的通信是基于 Wi-Fi 连接的，但经过一些测试，我实现了基于 4G/LTE 连接的新设置。

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无人机航拍摄影测量后，外业航空摄影测量，针对航拍照片的快速拼接

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本文介绍了航测1:500房屋测量技术方案，包括技术标准、航飞摄影基本流程、项目所用测量数据、像控点选取、倾斜摄影测量技术方案、无人机航测方案和CC建模流程。其中，航飞摄影基本流程包括前期准备、飞行计划、摄影测量、数据处理和产品制作等步骤。此外，本文还介绍了如何选取像控点，以及倾斜摄影测量技术方案、无人机航测方案和CC建模流程的具体内容。

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