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罗斯形成和避免障碍 编队中有五个正在执行任务的机器人。 他们可以通过通信拓扑相互通信并纠正其位置。 并且他们通过使用激光雷达实现了避障。 这些程序可以在ROS中运行。 并且有两组代码,脚本1和脚本2使用了不同的避障方法
2021-07-20 22:25:09 19KB 附件源码 文章源码
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该函数使用无雅可比牛顿-克雷洛夫(JFNK)方法求解非线性方程组。 与传统牛顿法相比,使用 JFNK 的主要优点是无需生成和求逆雅可比矩阵。 通常,雅可比矩阵无法通过解析获得,并且其数值近似(例如,通过有限差分方法)不容易可逆。 参考: (1) Knoll DA, Keyes DE“Jacobian-Free Newton-Krylov 方法:方法和应用调查”,计算物理学杂志,2003 年 8 月。
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通过本实验掌握半加器和全加器的设计与实现方法,能够使用半加器或全加器设计并实现多位二进制加法运算。
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