对MTX力士系统，作了详细的介绍，对用户电气设计、接囗设计、用户编程都有很好的邦助.

北京凯恩帝数控系统KND-100T车床使用操作说明书

欧姆龙CP1E PLC编程软件(UB013)_20090319.part2，因为网站只能上传220MB文件，所以分成两个压缩包，两个一定要一起下载后再解压到一个文件夹，就OK了！

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基于控制向量参数化(CVP)方法,研究了计算机数控(CNC)系统光滑时间最优轨迹规划方法.通过在规划问题中引入加加速度约束,实现轨迹的光滑给进.引入时间归一化因子,将加加速度约束的时间最优轨迹规划问题转化为固定时间的一般性最优控制问题.以路径参数对时间的三阶导数(伪加加速度)和终端时刻为优化变量,并采用分段常数近似伪加加速度,将最优控制问题转化为一般的非线性规划(NLP)问题进行求解.针对加加速度、加速度等过程不等式约束,引入约束凝聚函数,将过程约束转化为终端时刻约束,从而显著减少约束计算.构造目标和约束函数的Hamiltonian函数,利用伴随方法获得求解NLP问题所需的梯度.

这是华中数控提供的数控编程说明书，全面地介绍了 HNC-8 型数控系统调试、编程或应用方法，可以帮助用户快速的学习和使用华中8型数控系统 。

现代计算机数控系统pdf.第二版译本作者彼得.施密特

FAGOR数控系统，CNC8055的安装手册。FAGOR的8055支持FTP Client访问，相关设置详见手册

在复杂路径的高速加工过程中，容易产生加速度冲击，引起机床振动和工件过切等问题，因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先利用当量关系对多轴联动数控系统进行分析，然后采用直线加减速对单一路径段进行前加减速处理；最后分析路径段间衔接速度的约束条件，并提出一种速度前瞻控制算法。仿真结果表明，该算法处理后的进给速度平滑连续，有效提高了加工效率。

台湾新代数控系统新代控制器警报说明文件V22.pdf