针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。

碳膜电位器的故障特征 一、碳膜电位器因过电流而严重烧坏故障：这时碳膜电位器烧成开路。调节音量时扬声器中会出现“咯吱”“咯吱”的响声，停止转动碳膜电位器时噪声便随之消失，这说明音量电位器出现转动噪声大的故障。 二、碳膜电位器内部引脚断路故障：这时音量电位器所在电路不能正常工作，对于碳膜电位器而言，可能出现无声故障，或者出现音量关不死的情况。 三、碳膜电位器转动噪声大：主要出现在音量电位器中，因为音量电位器经常转动。 一般音量电位器或音调电位器使用一段时回见后或多或少也会出现转动噪声大的故障，这要要是由于动片触点月碳膜之间摩擦，造成碳膜损坏，使动片与碳膜之间接触不良。 碳膜电位器故障检测方法 一、碳膜电位器的阻值测量方法：碳膜电位器的阻值测量分为在路测量和脱开测量。由于一般电位器的引脚用引线与电路板上的电路相连，焊下引线比较方便，故障用脱开测量的方法，这样测量的结果够准确说明问题。 1、测量两固定引脚之间的阻值。其阻值应等于该电位器外壳上的标称阻值，远大于或远小于标称阻值都说明碳膜电位器有问题。 2、检测阻值的变化情况。用万用表欧姆档相应量程，一支表棒搭动片，另一支表棒搭定

针对矿井提升机所用电励磁同步电机的高性能控制,研究了一种基于气隙磁链定向的电励磁同步电机变频调速系统。对所采用的基于气隙磁链定向矢量控制原理进行了阐述,在此基础上给出了电励磁同步电机变频调速控制系统,给出了气隙磁链观测器常用的3种数学模型,并进行了分析。设计了一套基于DSP和FPGA的电励磁同步电机控制系统。此系统能实现对电励磁同步电机的数字化、高性能、高可靠性控制。

针对工业过程的非线性和多模态特征,提出了一种基于局部近邻标准化(local neighborhood standard ization,LNS)和主多项式分析(principal polynomial analysis,PPA)结合的故障检测算法。首先,将样本数据通过局部近邻标准化(local neighbor standardization,LNS)算法,对每个样本构建k近邻数据集;然后应用k近邻数据集的均值和方差对当前样本进行标准化处理;最后使用PPA对已经标准化处理后的样本建模,计算出T2和SPE统计量,并确定控制限进行故障检测。LNS算法能够去除数据中的多模态特征,而PPA算法能够有效的处理非线性数据,因此LNS-PPA方法能够提高具有多模态非线性特征的工业过程故障检测能力。将该方法应用于多模态非线性数值例子和田纳西伊斯曼(TE)化工过程,并将测试结果与主元分析法(principal component analysis,PCA)、主多项式分析法进行对比,其结果能够有效验证LNS-PPA的优越性。

测量火车车轮速度及问题检测，大大撒额 阿文 我阿文啊呜呜

STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。 带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。

使用simulink对非线性扰动观测器matlab仿真例程

永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.

同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案； 代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）； 少数文件中文注释有乱码，请知悉… m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了

LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源 负载跳变时，系统动态特性。 12V跳变至15v，负载由50欧姆跳变至100欧姆，电压稳定在24V。 该LADRC线性自抗扰控制器（三阶ESO扩张状态观测器）可直接用于光伏和风电等仿真模型，完美代替PI控制。