很全的摄像机标定步骤以及程序，相当的完整！！！！一步一步都有讲清楚。

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Camera Calibration Tools摄像机标定工具

快速简单的摄像机标定程序。

摄像机基本模型，自标定理论，优化算法，数学方法

摄像机标定matlab代码 Camera-LiDAR校准手册 该解决方案提供了一种手动校准Livox LiDAR与摄像机之间的外部参数的方法，该方法已在Mid-40，Horizo​​n和Tele-15系列上得到验证。 它包括相机固有参数的校准，校准数据的获取，相机与LiDAR之间外部参数的计算以及相机LiDAR融合应用的一些示例。 在此解决方案中，板角用作校准目标。 借助Livox LiDAR的非重复扫描特性，我们可以更轻松地找到高密度点云中拐角的准确位置。 同时，我们可以获得更好的校准结果和更好的LiDAR相机融合。 使用以下链接下载数据示例，该数据用于校准内在和外在参数。 数据已经保存在默认路径中。 步骤1：环境配置 （以下校准过程是在Ubuntu 64位16.04环境下进行的） 1.1安装环境和驱动程序 安装ROS环境，然后安装和。 如果它们已经安装，则可以跳过此步骤。 # install Livox_SDK git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git cd Livox-SDK sudo ./third_party/a

摄像机标定用到的棋盘，规格是 7 * 8 单元格长宽都为2.5cm 制作方法见：http://hi.baidu.com/jelly19881104/blog/item/66f5aa1b007237e8e0fe0bfc.html

此代码为摄像机标定程序，是用Tsai方法进行标定，在MATLAB环境下编辑

视觉摄像机标定方法总结，包含：摄相机标定方法的分类、传统摄相机标定方法、主动视觉摄相机标定方法等

利用Matlab提供的工具箱进行摄像机内外参数的标定 然后得出摄像机模型的各种参数就可以对三维物体进行摄像机模拟成像