业务模型和执行模型的一致性是当前服务组合研究的一个难点和热点。目前普遍采用模型转换的方式将业务模型映射为可执行模型，但由于两种模型语言的语义和语法不一致，导致了模型转换存在语义失配等缺陷。针对该问题，提出了一种基于业务流程建模标注的Web服务组合执行方案，设计了BPMN模型的解释执行算法，给出了执行引擎的原型系统，并通过具体案例验证了方案的有效性。

QT下开发的音视频播放器，支持单路与多路播放，支持软硬解码，支持本地文件与实时流播放，支持录像截图，支持YUV与RGB显示，支持音量调节，支持码流信息显示，支持进度条跳转等功能，稳定实用。本资源为播放器的可执行程序，工程代码下载可以通过以下链接：https://download.csdn.net/download/linyibin_123/88171711

完整的类，dll ，执行带参数的存储过程 返回结果集

最近在使用JavaScript编写一些浏览器RPA脚本，脚本使用过程中遇到一些问题，脚本使用的数据往往存放在excel表，但运行时只能读取json数据，导致频繁人工excel转json，效率低下。         遇到问题后赶紧搜索excel转json小工具，发现可以直接使用的工具很少，基本只提供部分代码，而且没有图形化界面。         还是自己动手好玩。本篇文章介绍使用Python开发excel一键转json小工具，实现任意选中excel的xlsx和xls文件转化成json文件，并把结果显示在界面中。

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my_robot.m 本项目机械臂的DH表 traj_planning.m 使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试 traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m 关节空间的轨迹规划例子 重写了jtraj函数为Five_interp.m 增加了三次多项式轨迹规划函数 functions文件夹 该项目中所用到的函数 robot_model文件夹 一些机械臂的cad文件

一个Stm32通过串口（PA9）接上esp8266（服务器）发送数据：LED1_ON/LED2_ON/LED3_ON/LED1_OFF/LED2_OFF/LED3_OFF（数据可以自定义） 其他stm32通过串口接上esp8266（客户端）接收数据，根据接收到的指令执行相关动作

一款好用键盘鼠标模拟器，点击记录，再点击运行，就可多次执行鼠标相同操作。直接点击就可使用，简单快捷，在window7,8,10都可运行，但是要把分辨率调为100%，要不可能会出现定位错误的问题

phpcms_9.5.1_index.php_远程代码执行漏洞(利用工具)

瑞芯微RK356x/3588系列图像ISP调试工具-rkaiq_tool_server，已经编译好，直接拷贝至板卡 上即可运行使用： 文件目录： -rkaiq_3A_server -librkmedia.so -rkaiq_3A_server 使用方法： 将以上文件拷贝至/data/后，运行以下命令： $ sudo ./rkaiq_tool_server -d 0 -s /dev/video22& (参数详细说明见官方指南)