地理信息国家标准 国家基本比例尺地图图式 第1部分 1：500 1：1 000 1：2 000地形图图式

内容概要：本文介绍了一款基于Matlab的升级版多AGV路径规划仿真系统2.0，该系统采用A*算法进行路径规划，具备自定义地图导入、路径平滑处理和多样化的输出功能。系统不仅能够灵活导入各种地图，还能通过改进A*算法使路径更加平滑，减少AGV行驶中的急转弯现象。此外，系统还可以输出路径长度、各时间点的坐标以及多AGV的时空图，帮助用户更好地理解和优化AGV的运行情况。文中详细介绍了各个功能的具体实现方法及其优势，特别是在多AGV协同调度方面的表现。 适合人群：从事自动化物流、工业生产和AGV调度的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要高效路径规划和多AGV协同工作的场景，旨在提高AGV运行效率，减少路径冲突，提升整体工作效率。 其他说明：该系统已在实际项目中得到了验证，表现出色，尤其在路径平滑和时空冲突检测方面具有显著优势。

内容概要：本文深入探讨了泰勒图这一强大的数据可视化工具，特别是利用MATLAB实现泰勒图的具体方法。泰勒图能够将模型的相关系数、中心均方根误差和标准差三个关键评价指标整合到一张极坐标图上，提供了一个简洁明了的模型性能评估方式。文中不仅提供了原始数据和标准化数据两种情况下泰勒图的绘制代码，还详细解释了每一步骤的功能，如数据生成、统计量计算（相关系数、标准差、中心均方根误差）、极坐标转换及绘图设置等。此外，还介绍了如何通过调整点的颜色、大小等属性来自定义图表样式，使图表更加美观且信息丰富。 适合人群：对数据可视化感兴趣的科研工作者、数据分析员、程序员，尤其是那些希望深入了解模型评估方法和技术的人群。 使用场景及目标：适用于需要对比多个模型性能的情况，特别是在气象预报、环境科学等领域中，帮助研究人员快速直观地评估不同模型的表现优劣。通过泰勒图，可以更好地理解各模型之间的相对优势和不足，从而指导后续的研究方向。 其他说明：泰勒图的独特之处在于它能将三个看似独立的统计量统一到同一个几何框架下，使得复杂的多维信息能够在二维平面上得到有效的呈现。对于初学者来说，本文提供的详细代码注释和实例演示是非常宝贵的参考资料。

基于Matlab的泰勒图绘制指南：自定义点大小和颜色，多种配色可选，整合相关系数、中心均方根误差和标准差评价模型性能,泰勒图 Matlab代码 案例详细提供2套泰勒图画法：原始数据的泰勒图与对数据标准化后的泰勒图 笔者对此泰勒图代码进行了详细的注释，可实现点的大小和颜色的自定义设置，提供多种配色，可根据爱好自行设置喜欢的款式 ----------------------------- 泰勒图本质上是巧妙的将模型的相关系数（correlation coefficient）、中心均方根误差（centered root-mean-square）和标准差（standard Deviation）三个评价指标整合在一张极坐标图上，其基于的便是三者之间构成的余弦关系。 ,泰勒图;Matlab代码;原始数据;数据标准化;配色;极坐标图;评价指标;余弦关系,基于Matlab的泰勒图绘制教程：原始与标准化数据的对比分析

总监看到发布的文章过长导致版式也太长不好看，要求后台发布文章可控制分页。便做了一个由tinyMCE编辑器控制的分页。只要插入分页符即按分页符对文章分页，否则默认按字长（2000）分页。附上jsp中用到的代码，以及tinyMCE的用法

,,西门子博图PID仿真对象库，可以模拟现场温度，阀门等实物对象，训练PID调节，省去买设备，选1500硬件组态支持模拟器运行，就是在没有任何硬件的情况下非常接近现场设备属性，调PID，支持自动整定，说白了就买了我这个项目可以在没有任何硬件的情况下学习调PID ,西门子博图PID; 仿真对象库; 温度模拟; 阀门模拟; 硬件组态支持; 模拟器运行; 现场设备属性; PID调节; 自动整定。,西门子博图PID仿真库：模拟现场设备，无需硬件训练PID 西门子博图PID仿真对象库是西门子公司推出的一款针对工业控制系统中PID调节技术的仿真工具。该工具的主要功能是模拟现场的各种控制对象，如温度和阀门等，以此来训练和优化PID调节参数。这种仿真对象库的应用，在无需实际购买和安装昂贵的工业设备的情况下，使得工程师能够模拟接近真实的现场设备属性，进行PID调节的实验和学习。这种技术尤其适用于那些没有足够资金和资源用于购买和搭建完整测试环境的企业和教育机构。 西门子博图PID仿真对象库通过模拟器的方式运行，支持1500硬件组态，因此即便在没有物理设备的情况下，也能够非常接近地模拟现场设备的操作环境。通过这样的模拟，工程师可以更直观地理解PID控制器的工作原理，并根据仿真结果调整PID参数，进而提高控制系统的性能。此外，该仿真对象库还支持自动整定功能，这意味着它能够在某些条件下自动计算出最优的PID参数，从而简化了工程师的工作，并提高了工作效率。 利用西门子博图PID仿真对象库进行培训和测试，不仅能够帮助工程师更好地理解PID控制技术，还能够让他们在不涉及实际风险和成本的情况下进行各种控制策略的实验。这对于新技术的推广和应用具有重要意义。因为工程师可以在虚拟环境中尝试不同的解决方案，直到找到最佳的控制策略，然后再将其应用到真实的控制系统中。 西门子博图PID仿真对象库的引入，对自动化教育和工业控制系统的设计与维护都有着积极的影响。通过使用这种仿真工具，可以有效地降低培训和实验的成本，同时增加实验的安全性。此外，由于西门子博图仿真对象库支持自动整定功能，它还为那些缺乏经验的工程师提供了一种快速入门和学习PID调节技术的途径。 西门子博图PID仿真对象库的技术分析文章中提到了工具的强大功能和实际应用效果。通过实际的案例分析，文章深入探讨了该仿真对象库在工业自动化领域的应用价值，如何帮助工程师快速掌握PID调节技术，以及如何在实际工作中有效地应用这种仿真工具来提高生产效率和产品质量。 在西门子博图仿真对象库的技术文档中，包含了对软件功能的详细介绍、操作指南以及各种技术参数的解释。这些资料对于用户了解和掌握工具的使用至关重要。文档中可能还包含了一些实际的仿真案例和练习题目，帮助用户通过实际操作加深对PID调节理论的理解。 在技术分析文章的引言部分，作者可能会概述当前工业自动化领域面临的挑战，以及仿真技术在其中扮演的角色。文章可能会讨论到西门子博图仿真对象库如何帮助解决这些问题，并提升工业自动化系统设计和维护的水平。 通过以上描述，可以清晰地认识到西门子博图PID仿真对象库不仅仅是一个简单的软件工具，它在工业自动化领域中扮演着重要的角色，是一种极具价值的辅助培训和研发工具。它通过模拟真实环境，为工程师提供了一个无需物理设备即可进行PID调节学习和实验的平台，极大地推动了自动化技术的发展和应用。

《F28335的最小系统板：原理图与PCB详解》 TI公司的TMS320F28335是一款高性能、低功耗的C28x浮点DSP（数字信号处理器），广泛应用于工业自动化、电机控制、能源管理等领域。本文将深入探讨F28335的最小系统板的设计，包括原理图解析和PCB设计要点。 一、F28335核心特性 TMS320F28335拥有32位浮点运算能力，最高工作频率可达150MHz，内置丰富的外设接口，如SPI、I2C、CAN、GPIO等，同时具备硬件乘法器和乘加器，优化了数字信号处理算法的执行效率。此外，该芯片还集成了模拟功能，如比较器、采样保持器等，使得系统集成度更高。 二、最小系统板构成 F28335的最小系统板主要包括以下部分： 1. 电源模块：为F28335及其周边电路提供稳定的工作电压，通常包括主电源、复位电源、模拟电源等。 2. 晶振与时钟电路：为DSP提供精确的时钟信号，一般选用高速晶振与晶体谐振器组合，以满足不同外设的工作需求。 3. 存储器：包括片上闪存和外部扩展的SRAM，用于存储程序代码和运行数据。 4. 复位电路：确保系统在异常情况下的可靠复位，通常采用电容分压型或专用复位IC实现。 5. 接口电路：如JTAG、UART等，用于调试和通信。 6. 保护电路：如电源过压、欠压保护，防止器件损坏。 三、原理图解析 原理图是电路设计的基础，它清晰地展示了各个元器件的连接关系。F28335的原理图应包括以下几个关键部分： 1. 电源分配：各个电源引脚的连接和滤波，以及保护电路的配置。 2. 外部存储器接口：如Flash和SRAM的地址、数据和控制线连接。 3. 时钟系统：晶振和时钟分频器的配置，以及时钟使能信号的处理。 4. GPIO配置：根据应用需求，配置GPIO作为输入、输出或中断。 5. 外设接口：如ADC、DAC、PWM等，确保正确连接到F28335的相应端口。 四、PCB设计要点 1. 层次规划：合理安排信号层和电源/接地层，减少电磁干扰。 2. 布局策略：关键器件如CPU、晶振、电源IC应靠近中心，高密度和高速信号走线应远离噪声源。 3. 走线设计：遵循信号完整性和电源完整性原则，避免长直连线，使用适当的线宽和间距。 4. 屏蔽与隔离：对高频、高电流部分进行屏蔽，如晶振和电源路径，采用接地平面隔离敏感信号。 5. 焊盘设计：考虑焊接工艺，确保焊盘大小和形状合适，避免虚焊和短路。 6. 电气规则检查：在设计完成后，通过工具进行ERC和DRC检查，确保符合制造和电气规范。 五、总结 理解F28335的最小系统板原理图及其PCB设计，对于开发基于该处理器的嵌入式系统至关重要。无论是电源管理、时钟设计，还是存储器配置、接口布局，都需要兼顾性能、可靠性和成本。只有深入掌握这些知识，才能确保F28335在实际应用中发挥出其应有的效能。

通信原理SystemView软件下的16QAM调制与解调系统仿真实验报告（含星座图与功率谱分析）,SystemView下短波16QAM调制与解调系统仿真研究：波形分析与星座图解读,通信原理 systemview 16QAM调制与解调系统的仿真 16QAM调制解调系统与解调系统的仿真 用SystemView建立一个16QAM调制解调器电路,分析理解系统的各个模块功能，观察波形图。 判断是不是实现了16QAM调制解调系统功能。 基本要求: (1)在SystemView软 件中构建短波16QAM仿真电路 (2)计算及设定各个模块适当仿真参数 (3)仿真并输出正确仿真波形 (4)根据结果做好分析 提高要求: (1) 进一步分析其结果中的功率谱 (2)分析其调制后的信号星座图 有仿真文件和实验报告，实验报告内容为图三 ,关键词： 16QAM调制与解调；SystemView仿真；仿真电路构建；模块功能分析；仿真波形输出；功率谱分析；信号星座图分析；仿真文件；实验报告。,基于SystemView的16QAM调制解调系统仿真与性能分析

三菱PLC FX3U-48MRT控制器资料大全：STM32主控芯片、多通讯接口与光耦隔离输出输入等功能介绍,三菱PLC FX3U-48MRT 源码，原理图，PCBFX3U PLC控制器资料 尺寸： 主控芯片：STM32F103VET6 电源:DC24V 功能： 1、1路RS232、1路RS485。 2、24路独立输出，PC817光耦隔离，继电器输出；24路独立输入，PC817光耦隔离,独立TTL输入。 预留端口。 3、4个指示灯：电源、模式、运行、故障 4、2路模拟量输入ADC、2路模拟量输出ADC 资料包含：原理图（AD版本）、PCB（AD版本）、BOM表，程序源码 ,核心关键词：三菱PLC; FX3U-48MRT; 源码; 原理图; PCB; STM32F103VET6; DC24V电源; RS232; RS485; 独立输出与输入; 预留端口; 指示灯; 模拟量输入/输出ADC; 尺寸; BOM表。,三菱PLC FX3U-48MRT PLC控制器解析与程序源码完整版：原理、硬件及BOM全览

PNG（Portable Network Graphics）是一种广泛使用的无损压缩图像文件格式，尤其适合于互联网上的图像传输。libpng是一个开源库，专门用于处理PNG图像，包括压缩和解压缩。在这个主题中，我们将深入探讨如何使用libpng在内存中对位图进行压缩和解压缩。 1. **libpng库介绍** libpng是PNG规范的参考实现，它提供了读取、写入、处理和检查PNG图像的功能。库中包含了处理PNG图像的低级函数，如解码、编码、过滤和颜色空间转换等。 2. **PNG文件结构** PNG文件由一系列块组成，每个块都有特定的功能，如图像数据、压缩信息、颜色和透明度信息等。libpng库通过解析这些块来处理图像。 3. **内存中的位图处理** 在内存中处理位图时，libpng允许你创建一个缓冲区来存储未压缩的像素数据。这个缓冲区可以被直接填充或从其中读取，以便进行压缩或解压缩。 4. **压缩过程** - **初始化**：你需要包含必要的头文件，如`png.h`和`zlib.h`，并链接`libpng.lib`和`zlib.lib`库。 - **创建PNG结构体**：使用`png_create_read_struct`或`png_create_write_struct`创建PNG上下文。 - **设置错误处理**：分配信息结构体，并设置错误处理回调。 - **设置I/O**：为读写操作提供自定义的内存I/O函数，如`png_set_read_fn`和`png_set_write_fn`。 - **读取/写入信息**：调用`png_read_info`或`png_write_info`获取图像信息。 - **压缩数据**：在写入时，使用`png_write_image`将位图数据写入PNG文件，libpng会自动进行压缩。 5. **解压缩过程** - **初始化和读取信息**：与压缩过程类似，但使用`png_create_read_struct`并调用`png_read_info`获取图像信息。 - **分配内存**：根据图像尺寸和位深度，分配内存缓冲区来存储解压缩的位图数据。 - **解压缩数据**：调用`png_read_image`，libpng会将压缩的PNG数据解压缩并存储到内存缓冲区。 - **处理数据**：解压缩后，你可以对像素数据进行进一步处理，如颜色空间转换或透明度处理。 6. **颜色类型和位深度** PNG支持多种颜色类型和位深度，如灰度、RGB、索引颜色等。在使用libpng时，需要根据需要设置正确的颜色类型和位深度。 7. **内存管理** 编码和解码过程中，libpng会分配和管理内存，因此在完成操作后，需要调用`png_destroy_read_struct`和`png_destroy_write_struct`来释放资源。 8. **性能优化** 考虑到内存和CPU效率，libpng允许你在压缩和解压缩时调整某些参数，例如滤波类型和压缩级别。 总结来说，libpng库提供了一套全面的API，用于在内存中处理PNG图像的压缩和解压缩。通过理解PNG文件格式、libpng的内部工作原理以及如何配置和使用库函数，开发者可以高效地处理PNG图像数据。在实际应用中，libpng常被用于图像处理软件、游戏开发、网页设计等领域，以实现高质量的图像存储和传输。