一个50 Hz，4极，2.2 kW感应电动机已在直接正交（dq）框架中建模，该机器的额定扭矩为14 Nm。 满载时的额定电流为4.4安培（rms）。 满载时，机器的额定速度为1440 rpm。通过直接转矩控制策略在闭环中控制机器速度。 采集运行电压和电流反馈，将其转换为固定的Alfa-Beta框架，然后从中计算出电磁转矩，定子磁通和旋转磁通的扇区。 机器的速度被反馈以将其与参考速度进行比较。 对PI控制器进行适当的调整以产生参考转矩，然后将其与电磁转矩进行比较。 定子磁通由两级磁滞控制器监控，以在整个机器运行过程中将其保持在1.1 Wb。 类似地，三级转矩控制器还根据负载需求监控电磁转矩。 转矩和定子磁通的状态以及扇区信息可以正确选择电压空间矢量。 电压空间矢量的相应开关状态使电压源逆变器 (VSI) 能够控制感应电机的输入电压。 通过这种方式，可以跟踪速度并满足负载需求。 在整个仿真过程

基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制

感应电机串级调速系统系统的matlab仿真研究，串级调速便于电能回馈与精准控制，模糊控制，智能精确，防止过载

基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究，论文深入研究matla/simulink环境下，死去何和窄脉冲消除

感应电机，尤其是三相鼠笼式感应电机，由于其结构简单，成本低廉，牢固可靠等优点，被广泛应用于航天，交通运输，工业，能源及家电等多个领域。随着感应电机应用范围的扩展，尤其是新能源的发展，对感应电机的控制提出了更高的要求，其中之一就是感应电机的弱磁控制。 由于母线电压的限制，达到额定转速后如果想进一步提高感应电机的转速，需要进行弱磁控制，本文即对感应电机的弱磁调速进行研究，主要包括以下几个方面的内容： 1、感应电机的矢量控制系统，根据坐标变换进行感应电机矢量控制系统的数学建模以及理论推导； 2、感应电机的弱磁原理，并建立了感应电机的弱磁控制模型； 3、以上的数学模型，在Matlab/Simulink中建立感应电机的弱磁控制系统，进行仿真分析，验证所推到模型和弱磁算法的真确性。

矢量控制 坐标变换 CLARKE变换PARK变换 PI控制

高速感应电机关键参数对电机性能影响，陈文欣，李立毅，为满足异步电机高速运行时机械、电磁、损耗、温升等要求，实现高速电机优化设计，本文主要针对速异步电机电磁结构优化设计，采用

六相非对称感应电机的直接转矩控制 (DTC) 使用空间矢量调制技术提供，以保持开关频率恒定。 这样开关损耗也保持恒定。 经典的三相 SVM 被修改以满足六相驱动的需要。

6相异步电动机数学模型

六相感应电机在静态参考系中建模。 与三相电机不同，六相电机模型包含两个静态正交坐标系：alpha-beta 和 xy 坐标系。 XY 框架在平衡系统中处于非活动状态，但在不平衡条件下处于活动状态并有助于机电转换。