基于全球导航卫星系统GNSS(Global Navigation Satellite System)的列车定位单元具有覆盖范围广、定位精度高、维护成本低的特点,能满足现代铁路连续定位的性能要求,适合低密度线路的定位。本文设计基于GNSS的列车定位单元,针对系统性能中重要的两个参数的可靠性和安全性进行定性和定量计算。利用故障树分析方法,以定位单元无法完成定位功能为顶事件建立故障树进行分析。采用基于计算机的安全系统可靠性PDS方法,对定位单元的硬件安全完整性等级SIL(Safety Integrity Level)评价指标和每小时危险失效概率PFH(Probability of Failure per Hour)进行定量计算。实验结果显示:列车定位单元满足系统可靠性要求,各子系统板的安全性达到SIL2等级,经过功能验证实验,列车定位单元的实际定位误差小于2m,能够满足列车定位精度要求。
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最新完整英文版UL 746A :2021 Polymeric Materials -Short Term Property Evaluations (聚合材料-短期性能评估)。 本标准包括短期试验程序,用于评估用于电气终端产品特定用途的部件的材料。 连同第5节补充试验程序中提到的要求,这些调查提供了有关所考虑的材料的物理、电气、易燃、热和其他特性的数据,旨在为材料制造商、熔模商、最终产品制造商、安全工程师和其他有关各方提供指导。
2021-03-19 13:08:27 2.11MB ul 746a 聚合材料 短期
最新完整英文版UL 746B :2020 Standard for Polymeric Materials - Long Term Property Evaluations(聚合物材料标准-长期性能评估)。 这些要求包括长期试验程序,用于评估用于最终产品特定用途的部件的材料。 这些调查与第3节补充试验程序中提到的标准一起,提供了有关所考虑的材料的物理、电气、易燃、热和其他特性的数据,旨在为材料制造商、熔模商、最终产品制造商、安全工程师和其他有关各方提供指导。
2021-03-19 13:08:27 1002KB ul 746b 聚合物材料 长期
再谈球绑定:AWGN信道上二进制线性码性能评估的新仿真方法
2021-02-26 09:05:49 115KB 研究论文
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用于直接捕获光学细光谱线并实现准确的化学成分测量的无自吸收激光诱导击穿光谱仪的开发和性能评估
2021-02-25 14:08:55 3.25MB 研究论文
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从理论到试验台,WiFi DCF网络的性能评估
2021-02-25 09:10:19 896KB 研究论文
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论文研究-基于RS-ANFIS的雷达抗干扰性能评估方法.pdf,  雷达抗干扰性能评估是雷达系统研制、引进、装备过程中必要的环节. 如何综合评估复杂电磁环境下的雷达抗干扰性能评估已成为研究的重点. 针对现有雷达抗干扰性能评估方法的特点和局限性, 提出了一种基于粗糙集-自适应神经网络模糊推理系统(RS-ANFIS)的性能评估方法. 首先, 针对原始样本数据的不完备性和不确定性, 采用粗糙集理论对原始样本数据进行数据归一化、 离散化、属性约简处理, 并得到覆盖原始样本特征的最小规则集. 其次, 建立了基于ANFIS的Sugeno型性能评估模型, 设计了评估变量的隶属度函数和推理规则, 确定了评估网络各层输入输出关系以及网络学习算法. 最后, 以12组雷达抗干扰性能评估指标为例进行算法模型验证, 表明了方法的可行性和模型的有效性. 实验结果表明, 该方法能够有效改进网络结构, 提高雷达抗干扰性能评估结果的可信度.
2021-01-14 08:51:04 906KB 论文研究
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卫星导航系统精密钟差性能评估:对准确度、漂移率、稳定度三个指标进行评定,并可提取制定卫星的钟差数据
2019-12-21 22:18:08 46KB gnss clk assessment
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空间谱估计是阵列信号处理最主要的两个研究方向之一,在过去三十年得到了蓬勃发现,理论日趋成熟。而MUSIC算法又是空间谱估计中最为经典的算法,为许多工程项目所采用。 本文首先对空间谱估计的基本原理进行了详细的论述,并在此基础上利用MUSIC算法实现了基于圆阵的二维测角。 然后,在算法性能评估方面,本文提出了一套评估方法,并对该方法的无偏性进行了验证。利用这套评估方法,分别讨论了在单目标和双目标两种情况下,幅相误差、信噪比、阵面孔径、阵元数、信源位置及采样点数等参数对于测角结果的影响,并重点考察了双目标情况下这些参数对分辨力及分辨精度的影响。 此外,本文还对信号之间的相关性对测角结果的影响程度做了一定的研究。在此基础上,形成了对MUSIC算法的一个比较系统的性能评估
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本文是关于集成在ROS的几种经典的激光雷达SLAM方法在性能的比较。关注微信公众号“点云PCL”一起交流。
2019-12-21 21:26:51 18.65MB 激光 SLAM
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