利用拉格朗日方程等力学手段，分析了一款微小型球形机器人滚动和转动的运动特点，以及跳跃运动的起跳条件。分析该类机器人的进动形式的运动形态，建立了整合运动的通用动力学模型，实现了机器人沿任意曲线运动。对机器人进行了虚拟样机仿真，实验验证了上述分析的正确性。该研究为机器人非线性控制打下了基础。
2021-07-27 21:16:43
345KB
1
ws-promise
该项目使您能够在通过 WebSockets 通信时使用async和await 。
在幕后，WebSocket API 首先被包裹在一个Promise层中，然后不同的端点通过一个微小的 RPC 协议连接在一起。
总之，它使您能够在客户端编写这样的代码......：
客户端.mjs
import Client from "ws-promise/Client" ;
const client = new Client ( "ws://localhost:8000" ) ;
( async ( ) => {
await client . open ( ) ;
/* The client can now call all server (!) methods that you expose */
const six = await client . add (
2021-07-24 16:03:53
160KB
1