调整机器人底座在工作站的位置 实 训 任 务 单 实训时间 实训地点 实训任务 1．调整机器人底座的在工作站的位置。 2．设置机器人底座的本地原点。 实 训 目 的 1．掌握创建工作站的方法 2．掌握RobotStudio软件中模型的导入和建模 3．掌握将物体摆放在工作站规定的位置 4．掌握本地原点的设置。 实 训 设备工具 使用工具：电脑、RobotStudio软件、机器人底座SAT文件。 使用文件：总结任务单。 实 训 步 骤 1．下达任务； 2．教师演示； 3．学生实操。 实 训 班 级 实训 分组 组别 组长 组员： 实 训 评 价 评价 项目 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤 10分 2、遵守课堂纪律程度 5分 3、回答问题 5分 4、独立作业 25分 5、提出疑问 5分 做 安全意识、规范操作 5分 动手积极性 5分 团队协作 5分 完成项目情况 20分 实训报告 10分 爱护公物、清洁卫生 5分 工艺说明： 1、模型的本地原点 每个对象都有各自的坐标系，我们称之为本地坐标系，对象的尺寸都在此坐标系中定义，其原点也就称为本地原点。 选择对象和

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熬了几个通宵搞出来的惠普工作站黑苹果oc efi 文件 ，显卡，CPU变频都正常，感觉还行，分享给大家用用。

惠普工作站z620 E5-2697v2 cpu rx590显卡 clover EFI 文件 各项功能正常，CPU变频，显卡声卡网卡什么的都正常，目测CPU性能比win11高，感觉还不错分享给需要的人。

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通常在服务器或者工作站更换显卡后，会出现显卡驱动不匹配，深度学习环境参数不匹配等问题，本文主要介绍如何解决这一系列问题。