在包括中国在内的许多国家，农业劳动力正在以惊人的速度降低，而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加，并且目前还存在着大量劳动强度大，枯燥乏味的农业工作，于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境，设计出了一款自动化程度高的农业喷药机器人。该农业喷药机器人主要采用了stm32系统控制原理，pid调速原理，复合以多种传感器，用于解决现有喷药机器人自动化程度低，维护困难，农药利用率低等问题。经过大量实验证明，机器人完美实现了目的要求，除此之外，本机器人还具有稳定性高，操作方便等特点。
2021-07-11 11:12:51
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STM32F103RC+蓝牙模块+MPU9250九轴姿态实现电磁巡线，通过蓝牙模块发送数据到上位机，接收上位机 [go!] 信号，开始启动小车
2021-06-28 17:03:24
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仅仅是巡线程序，程序简单一看就懂的那种
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
int main(void)
{
vu8 key=0;
delay_init();
LED_Init();
BEEP_Init();
KEY_Init();
while(1)
{
if(KEY0==1&&KEY1;==1)
stright();
if(KEY0==0&&KEY1;==1)
left();
if(KEY0==1&&KEY1;==0)
right();
}
}
2021-06-24 16:27:31
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少儿编程 Scratch画雪花源程序 Scratch等级考试二级真题答案解析
题目解析可以查看博客：https://blog.csdn.net/frank2102/article/details/113188884
2021-06-24 12:15:34
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