用回溯法解决以下问题,下图是由14个“+”和14个“-”组成的符号三角形。2个同号下面都是“+”,2个异号下面都是“-”。
2022-05-24 08:49:46 135KB 回溯法 + -符号三角问题
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两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究,马冬,罗翔,本文首先针对两点式双足步行机器人样机建立运动学模型;其次,提出约束条件,求取机器人一个步行周期中始末与COP切换瞬间步行姿态
2022-05-10 12:07:12 877KB 首发论文
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