stm32f103系列单片机控制智能小车，具有三种控制方式，遥控控制、避障、循迹(内含三个工程，分别对应三种控制方式)
详细介绍：https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123811441?spm=1001.2014.3001.5501
2022-11-21 10:52:19
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摘要:在一般的避障环境中，算法表现的非常鲁棒，但当避障环境中有对称障碍物的时候，算法容易产生路径的死循环，从而导致终点不可到达.然而在机器人避障过程中，对称障碍
2022-11-17 20:54:09
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避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下:
附件包含原理图&源代码
2022-11-15 10:25:52
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（1）本设计是基于单片机STM32F103C8T6微处理器[2]。使用较为可靠的简单微型计算机，STM32F103C8T6将用作本计划中的处理器。完整功能包括跟随模式、避障模式、蜂鸣器提示部分和按键部分。该购物车能智能跟随前方的人和避开障碍物两种模式，通过按键来切换模式，从而实现有人的时候跟随人行走，无人的时候避开前方障碍物。
（2）跟随模式下购物车将跟随人体进行前进，两个红外传感器将时刻保持与前方人体一个适合的距离。
2022-11-11 14:37:58
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遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开
2022-11-05 12:34:18
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障碍物可调节，速度，位置，形状等参数，实时动态避碰，真实可信。代码可直接运行，注释齐全易懂，放心购买
2022-10-29 09:07:21
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智能小车使用红外探头避障，适应不同颜色标志
2022-10-26 15:41:14
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