系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有相应的例题,并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例
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用simulink搭建了一个汽车路径规划仿真,采用模型预测控制,具有很好的跟随性
2022-10-31 20:46:34 1.81MB 路径规划 路径 路径跟随 模型预测控制
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隐式广义预测自校正控制器程序,基于Clarke广义预测控制的最优控制率,直接辨识控制律中G矩阵,无需求解Diophantine方程。内含两个最小相位系统控制例程以及一个非最小相位系统控制例程。
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动态矩阵控制算法的基本编程原理: (1)设置DMC参数,例如采样周期,预测时域,控制时域,截断步长等。 (2)建立系统阶跃响应模型 (3)设置初始时刻参数,例如系统的初始时刻值,柔化系数等。 (4)计算参考轨迹 (5)计算控制作用增量 (6)实施DMC控制 (7)输出结果,绘制曲线
2022-10-31 17:04:34 6KB 预测控制
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pmsm转矩预测控制(还有瑕疵,请指正)
2022-10-30 16:46:43 264KB mpc-fcs pmsm预测 fcs_pmsm pmsm
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状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.
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其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论
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其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论
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一个C++写的mpc例子,矩阵运算使用的是armadillo线性代数库。
2022-10-25 11:10:09 16.48MB c++_mpc求解 mpc,c++ mpc_c++ mpc的c++算法
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