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matlab三轴姿态自稳定强化学习程序压缩包
matlab三轴姿态自稳定强化学习程序压缩包
2021-02-27 15:12:52
34KB
matlab
强化学习
航天器姿态控制
1
基于自适应多变量扰动补偿的有限时间再入
姿态控制
基于自适应多变量扰动补偿的有限时间再入
姿态控制
2021-02-24 18:05:23
1.06MB
研究论文
1
Spacecraft Control Toolbox.zip
航天控制系统设计仿真工具箱 — SCT。SCT(Spacecraft Control Toolbox)是由美国普林斯顿卫星系统公司(PSS)开发的一款MATLAB 附加工具箱,能够提供丰富的经过大量工程验证的控制系统设计和仿真模型库,涵盖了航天器控制设计的各个方面,迄今这些系统仍然在太空正常运行,其中Cakrawarta-1 卫星
姿态控制
系统设计节省了约90% 的投入。软件的模型和数据易于修改并可查看几乎全部源代码,SCT 工具可加快航天控制系统开发速度,并提升控制系统开发精度。
2021-02-19 09:49:03
10.14MB
航天控制系统设计仿真工具箱
SCT
MATLAB
航天器姿态控制
1
基于PID神经网络的平流层飞艇
姿态控制
研究
针对平流层飞艇的
姿态控制
问题,阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。首先,针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型,随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法,并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。仿真计算结果表明,通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标,实现对平流层飞艇姿态的准确控制。
2021-01-29 11:12:57
814KB
PID神经网络;
平流层飞艇;
姿态控制;
粒子群算法
1
px4
姿态控制
流程相关代码分析
px4
姿态控制
电机输出
2021-01-06 11:12:09
889KB
px4
姿态控制
电机输出
1
uav
姿态控制
反步法.zip
针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于
姿态控制
,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环
2020-12-22 15:49:39
27KB
反步法
1
卫星
姿态控制
系统PID控制simulink仿真
按照文档中的步骤建立了卫星姿态仿真系统,控制器采用PID控制。可以对照文档学习验证。结果通过示波器图像显示。
2019-12-21 22:00:29
5.33MB
MATLAB
simulink
卫星姿态控制
仿真
1
飞行器
姿态控制
仿真
这是有关飞行器
姿态控制
的matlab/simulink仿真程序,可以在此基础上进行控制算法的研究
2019-12-21 21:36:07
17KB
飞行器姿态
1
机器鱼
姿态控制
与信息接收程序
用于控制机器鱼的运动姿态,并接收周围的温度、位置等相关信息。
2019-12-21 21:02:51
3.61MB
机器鱼控制
1
SimuLink仿真卫星
姿态控制
.pdf
该文档详细地介绍了一个基础的卫星姿态动力学和运动学模型如何建立,包含了星敏感器、角陀螺仪、控制模型。
2019-12-21 21:01:04
6.15MB
卫星
动力学
运动学
simulink仿真
1
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