内容概要：本文档详细介绍了大模型时代的具身智能技术，从历史发展、核心技术到实际应用，涵盖物体感知、场景感知、行为感知、表达感知等多个方面。文档探讨了具身感知、推理和执行的关键任务，并深入分析了具身智能的现状与未来发展方向，特别是在任务规划、导航、技能学习等领域的最新进展。此外，文档还介绍了多模态大模型在具身智能中的应用，并讨论了构建具身智能体所面临的技术挑战。 适合人群：具备一定技术背景，对机器人技术、人工智能和大模型感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：①了解具身智能的基础知识和发展趋势；②探索具身智能在不同领域的应用，如家用机器人、工业机器人等；③为具身智能的研发和应用提供技术指导和参考。 其他说明：本文档通过详尽的技术分析和实例展示了具身智能的前沿技术，强调了多模态大模型在具身智能中的重要作用，并指出了未来研究的关键方向和技术瓶颈。

西南交通大学 机器学习实验报告1-10（全）

接收机测距和灵敏度实验、目标积累门限检测实验、虚警概率实验、目标积累/恒虚警检测实验、目标距离跟踪实验

用于南京大学软件学院硕士生论文编写的模板，这个模板来自于南京大学软件学院的latex模板，专门用于南大软院硕士生论文编写的模板，只有进入南大的人可以在南大的latex编辑页面（https://tex.nju.edu.cn/console）可用，外人下载没有任何意义，望周知。 南京大学软件学院学硕论文编写模板是一款专为南京大学软件学院硕士研究生量身定制的文档编写工具。这款模板基于LaTeX，是一种广泛用于学术界的排版系统，特别适合编写复杂的科技文档。它不仅提供了一个标准化的格式框架，还帮助学生按照学校的具体要求整理和呈现他们的研究成果，确保论文的结构和格式符合学术规范。 使用这款模板，学生可以在南京大学提供的latex编辑页面进行操作，该页面的网址为https://tex.nju.edu.cn/console。这个在线编辑器为学生提供了一个便捷的平台，他们可以在这个平台上直接编写、预览和修改他们的论文。这种在线操作模式也意味着学生可以随时随地地访问他们的论文项目，便于实时更新和协作。 由于这款模板是为南京大学软件学院的硕士研究生设计的，它的使用范围有一定的限制。只有正式进入南京大学软件学院的硕士生才有权限使用这个模板。对于外部人员而言，下载这个模板并不会带来实际的使用价值，因为外部用户无法访问南京大学特定的latex编辑页面，也无法获取学校内部的其他相关资源和指导，因此这款模板对于非南大软院的人士来说是没有意义的。 这个模板的版本号为v2.0.2，这表明它是一个经过更新和优化的版本。尽管具体更新的内容没有详细列出，但可以推测这个版本在之前的基础上解决了一些用户反馈的问题，或许还增加了一些新的功能或元素，以进一步提高论文编写的效率和质量。文件名称中的“学硕”指的是学术硕士，它强调了这个模板是专门为学术型硕士研究生所设计的。 从文件名称列表中可以看出，除了主模板文件外，还可能包含一些特定的文件或附加组件，例如“LaTeX Template v2.0.2 - ѧʹ”。这里的“鿍ʹ”可能是一种特定的标识或编码，具体指向模板中某些特定的配置或样式。由于这部分信息并不完整，具体细节难以确定，但可以推测该模板可能具有一定的灵活性，能够根据不同的需求调整或扩展。 南京大学软件学院学硕论文编写模板是该学院硕士研究生撰写毕业论文的有力工具，它不仅保证了论文的格式和结构的标准化，还提供了便捷的在线编辑功能，大大提高了学术论文编写的专业性和效率。然而，这个模板仅限南大软院硕士生使用，对于其他人员来说，这款模板并不适用。

自2021年至2024年间，新疆农业大学在广东省的各专业录取分数线及位次表是一份重要的高考志愿填报参考材料。该表格详细列出了不同年度、不同科目组合下，新疆农业大学在广东省投放的各专业组的最低录取分数和对应位次。考生和家长可依据这些数据，分析学校专业竞争力、历年录取趋势及个人成绩匹配度，从而作出更为明智的志愿选择。 表格中包括了不同批次的录取信息，如本科批、物理科目组合等。物理科目组合通常指的是考生在高考科目选择中选择了物理这门学科。部分专业还要求考生必须或可以选考化学或生物作为第二门科目。这些科目组合直接关系到考生是否满足报考条件。 表中各专业的录取分数线反映了考生需要达到的最低分数才能被录取。而位次则指的是在该年度高考中，达到或超过该分数的考生数量排名。分数和位次相结合的信息对考生更为重要，因为不同年度的一本、二本线会有变化，但位次能更直观地显示考生在全省的相对位置。 从表中数据可以看出，新疆农业大学在广东省投放的各专业录取分数和位次存在较大波动。例如，电子信息科学与技术专业在2023年物理科目组合中的最低录取分数为500分，最低位次为14270位，而同年度的动物医学专业则为498分和14559位。这些数据反映了某些热门或特色专业的竞争程度较高，而相对冷门或传统专业的竞争则相对较低。 此外，表格还展示了新疆农业大学在不同年度的录取分数线变化。以农业水利工程专业为例，2022年物理科目组合的最低录取分数和位次分别为494分和15279位，而2023年则分别为494分和15156位。年度之间的微小变化可能与当年的考生整体表现、试题难度、招生计划以及考生报考倾向等多重因素有关。 考生在利用这些数据时，应该注意以下几点：应结合自身情况，考虑自己的高考分数和在全省的位次，以确定自己的竞争力；应关注目标专业的历年分数线变化，判断其稳定性或波动趋势；也应综合分析学校的地理位置、专业实力和就业前景等其他因素，以做出全面考量。 新疆农业大学作为一所立足新疆，面向全国招生的高等学府，其在广东省的录取分数线和位次数据对广东省考生而言具有很高的参考价值。通过对这些数据的分析，考生能够更有效地进行高考志愿填报，进而进入适合自己发展的专业和学校。而随着时间的推移，这些数据也会对今后几年的考生提供连续的参考价值。

华工Wiki 华南理工大学Wiki，域名非常好记： : Wiki站需要大家的支持才能走的更远，请考虑贡献文档。 不是有一个华工小百科的小程序了吗？搞这个干嘛？ 上面的内容永远没办法用搜索引擎搜索到，而且万年不更新，因此我想转移社区的力量搞一个更好的华工百科，更加方便同学们的学习生活。 Wiki内容规划 在华工学习生活所需要的一切可以公开的信息。 包括各种注意事项，学院要求，选课避坑，交流群等等。 欢迎以下两种网站的友链 华工校友的个人网站。 同类高校Wiki站。

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在Windows网络程序设计中，开发人员需要理解和掌握一系列关键技术与概念，这关乎到网络应用程序的高效性和稳定性。本文将深入探讨这一主题，特别是在西南科技大学的教育背景下，这方面的知识是学生进行答辩时需要掌握的核心内容。 我们要理解Windows网络程序设计的基础——网络模型。Windows系统基于OSI七层模型或TCP/IP四层模型进行通信。了解这些模型能帮助开发者理解数据在网络中的传输过程，包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层的功能。 接着，TCP/IP协议族是网络程序设计的核心。TCP（传输控制协议）确保数据的可靠传输，通过确认机制、重传和流控来实现。而IP（互联网协议）则负责数据包的路由和分组交换。开发者需要熟悉IP地址、子网掩码、端口号等概念，并能熟练使用ICMP（Internet控制消息协议）和ARP（地址解析协议）。 在网络程序设计中，套接字（Sockets）是通信的基本接口。在Windows下，我们可以使用Winsock库进行编程。Winsock提供了低级的网络访问接口，如socket()函数创建套接字，bind()绑定本地端点，listen()开始监听连接请求，accept()接收连接，connect()建立连接，send()和recv()用于数据传输。 并发处理是Windows网络程序设计中的重要一环。多线程技术可以同时处理多个客户端连接，提高服务器性能。使用CreateThread()创建新线程，或者利用I/O完成端口和IOCP（I/O Completion Ports）实现高效率的并发操作。 此外，网络程序还需要处理错误和异常，例如网络中断、超时、数据包丢失等问题。熟悉Winsock错误代码和使用try-catch结构进行异常处理至关重要。 在西南科技大学的答辩程序中，学生可能需要展示他们如何利用Windows API和网络编程技术实现特定功能，如文件共享、聊天程序或Web服务器。他们需要理解并能够解释网络请求的生命周期，从客户端发起请求到服务器响应，再到数据传输和确认的过程。 安全性和性能优化也是关键议题。加密技术如SSL/TLS可以保护数据传输的安全，而性能优化可能涉及减少网络延迟、优化数据包大小和提高并发处理能力等方面。 Windows网络程序设计是一门涵盖广泛技术的学科，包括网络模型、协议、套接字编程、并发处理、错误处理以及安全和性能优化。在西南科技大学的学习和答辩过程中，全面理解和应用这些知识是衡量学生专业能力的重要标准。

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