基于交互式多模型算法进行仿真,.程序中采用了两个模型,将CV,CT模型混合起来进行估计,仿真场景可以自己设计,完成车辆位置跟踪。
2021-12-17 11:11:59 15KB IMM CTCV混合 交互式多模型
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多模型交互式卡尔曼滤波 内蒙古大学海洋电子信息实验室 * 第三章 多模型交互式卡尔曼滤波
2021-11-27 15:37:51 2.72MB 卡尔曼滤波
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闪烁噪声是一种非高斯噪声.为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度,在交互多模型IMM(Interacting Multiple Models)算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法―――粒子滤波与IMM算法相结合,采用无味粒子滤波UPF(Unscented Particle Filter)代替IMM算法中各模型的卡尔曼滤波,提出了一种UPF_IMM算法,并应用该算法代替传统IMM_JPDA数据关联方法中的IMM部分,解决了闪烁噪声环境下的多目标跟踪问题,实验结果表明该算法可以明显地提高跟踪精度.
2021-11-23 21:36:34 287KB 自然科学 论文
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RMDL:RMDL:用于分类的随机多模型深度学习
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星环多模型数据库详细介绍
2021-11-11 16:09:48 7.55MB 星环 多模型
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该软件包包含: 1、最近推出的自主学习算法——Autonomous Learning Multi-Model (ALMMo) System; 2. 分类演示; 3. 回归演示。 参考: PP Angelov、X. Gu、JC Principe,“从数据流中自主学习多模型系统”,IEEE Transactions on Fuzzy Systems,第一卷。 26(4),第 2213-2224 页,2018 年。 如果代码有帮助,请引用这篇论文。 此代码的 Python 版本位于: https : //www.researchgate.net/publication/327282404_First-Order_Autonomous_Learning_Multi-Model_System_source_code_Python_version 如对代码有任何疑问,请联系Plamen P
2021-11-11 11:20:28 463KB matlab
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随着多模型数据库与NO-SQL变得越来越流行,很多数据库厂商都标榜自己是“多数据模型”。所以仅仅从市面上现存的多模型数据库产品(有些真的是多模型数据库,有些仅仅将自己炒作成多模型数据库)去总结,很难对多模型数据库有明确的定义,这也导致那些为自己的产品或者项目寻求多模型解决方案的人员对多模型数据库产品的理解不清晰。 对于多模型数据库的理解,最终要的一点就是:我们一定要认识到叠加的多模型方案(例如基于document或者k-v存储之上的Graph层,这其实也算是多模型)与native多模型方案是不同的。
2021-10-22 11:37:50 2.06MB 多模型数据库 ArangoDB 白皮书
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Matlab交互式多模型UKF和EKF滤波程序(附说明文档)
2021-10-02 15:15:01 302KB 滤波 交互多模型 交互式多模型 ekfukf
基于协方差交叉法的交互多模型卡尔曼滤波算法,2015年提出的。只有函数,主函数可以联系我houbowen95@126.com,希望多多交流
2021-09-28 21:20:21 3KB 交互多模型 卡尔曼滤波
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事实上,在预测实践中,对于同个问题,我们常采用不同的预测方法。不同的预测方法其预测精度往往也不相同。一般是以预测误差平方和作为评价预测方法优劣的标准,从各种预测方法中选取预测误差平方和最小的预测方法。不同的预测方法往往能提供不同的有用信息,如果简单地将预测误差平方和较大的方法舍弃,将推动一些有用的信息。科学的作法是将不同的预测方法进行适当组合,形成组合预测方法。其目的是综合利用各种预测方法所提供的信息,以提高预测精度。
2021-09-06 09:17:06 360KB 拟合 预测
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