行业分类-物流装置-基于总线方式的多机器人物流仓储系统及其控制方法.zip
2021-08-16 09:03:56
617KB
：凭借高效、鲁棒、应用广泛的特性，集群多机器人系统已经成为当今研究的热点课题之一，
具有重要的实用价值。首先简述了自顶而下和自底而上两种多机器人系统研究思路的当前研究
概况。然后从拟生物集群系统模型引入，进而引出一致性系统模型，针对低阶、高阶、异质、时延等
一致性模型进行分析总结，单独阐述了多智能体强化学习系统模型的研究情况，并分别讨论了三
种集群多机器人系统自组织建模方法的研究现状与各自存在的问题，总结与分析了集群多机器人
系统运动的发生机理。最后，分析了现有集群多机器人系统模型尚待解决的关键问题和面临的挑
战，并对其未来发展进行了展望。
2021-07-19 11:01:20
2.4MB
1
在静态环境中，使用人工势场法进行多机器人编队，使多机器人形成统一队形后到达目标点，从而实现编队加避障
2021-07-02 12:22:57
2MB
1
编队攻击检测与防御
多机器人编队控制。 攻击者攻击编队，并且编队可以通过SVM检测到攻击者，然后通过拓扑变换防御攻击。 您可以运行Attacker.m或Defender.m。 我已经对编队进行了一些训练，并将它们存储在.mat中。
该阵型由五个圆圈建模：
有一个攻击者是红色的：
长时间后，编队可以检测到受SVM攻击的机器人：
之后，我们输出路径和S进行验证：
2021-06-11 21:06:52
1.23MB
1