多点路径规划指标在线多机器人运动计划
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2020文件
CE
Luis，M。Vukosavljev和AP
Schoellig，“具有用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制的在线轨迹生成”，IEEE机器人。
自动Lett。，第一卷5，没有。
2020年1月，第2卷，第604–611页。
引文
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@article{luis2020online,
title={Online
trajectory
generation
with
distributed
model
predictive
control
for
multi-robot
motion
planning},
author={Luis,
Carlos
E
and
Vukosavljev,
Marijan
and
Schoellig,
Angela
P},
journal={IEEE
Robotics
and
Automation
Letters},
volume={5},
number={2},
pages={604--611},
year={2020},
pu
2021-08-17 11:26:20
376KB
1
行业分类-物流装置-基于总线方式的多机器人物流仓储系统及其控制方法.zip
2021-08-16 09:03:56
617KB
：凭借高效、鲁棒、应用广泛的特性，集群多机器人系统已经成为当今研究的热点课题之一，
具有重要的实用价值。首先简述了自顶而下和自底而上两种多机器人系统研究思路的当前研究
概况。然后从拟生物集群系统模型引入，进而引出一致性系统模型，针对低阶、高阶、异质、时延等
一致性模型进行分析总结，单独阐述了多智能体强化学习系统模型的研究情况，并分别讨论了三
种集群多机器人系统自组织建模方法的研究现状与各自存在的问题，总结与分析了集群多机器人
系统运动的发生机理。最后，分析了现有集群多机器人系统模型尚待解决的关键问题和面临的挑
战，并对其未来发展进行了展望。
2021-07-19 11:01:20
2.4MB
1
在静态环境中，使用人工势场法进行多机器人编队，使多机器人形成统一队形后到达目标点，从而实现编队加避障
2021-07-02 12:22:57
2MB
1