在研究了小波变换的理论知识以及小波变换在图像处理中的应用的基础上，实现了一种基于小波变换的图像水印算法，同时在图像的小波变换域实现了水印的嵌入和提取。仿真实验结果表明本文的水印算法具有较好的不可见性及较好的鲁棒性，水印能够抵抗加噪、压缩、滤波等常用的信号处理操作。

随着网络与多媒体技术的发展，数字媒体作品版权的标识及保护问题越来越突出。数字水印技术通过将水印信息嵌入原始数据中来证明数字作品的版权，是解决这个问题的一种有效方法。本文提出一种基于小波变换的图像数字水印算法，通过将低频子图分块并量化其小波系数，实现水印的嵌入和提取，并对其进行抗噪声、JPEG压缩、旋转等实验。对于旋转攻击，该算法结合了图像的归一化技术。实验结果表明，该算法对常见图像处理和旋转都有较好的鲁棒性。

用于音频水印稳健性测试的攻击软件，非常流行。现在官方主页下载链接已失效。 考虑到许多做音频水印的朋友非常需要，特此共享出来。(请勿用于商业用途)

《复杂系统建模与仿真》人大出版社第四章介绍的模型的源程序

为了提高水印技术的鲁棒性，提出了彩色图像离散小波变换（DWT）下的块奇异值分解（SVD）的零水印．首先对原始载体图像进行离散小波变换，然后选择低频子带进行分块，且对每一块进行奇异值分解，水印则由分解得到的最大前m个奇异值产生．实验结果表明，算法对各种攻击有较强的鲁棒性．

针对一类高阶不确定非线性系统, 基于指数型快速终端滑模的良好特性, 提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域, 并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性, 并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性

答辩-基于神经网络的内模控制，自制的PPT，还有些内模控制相关的资料请在本人空间下载！共同分享。

SC - 稀疏分类器FSC - 快速稀疏分类器GSC - 群稀疏分类器FGSC - 快速群稀疏分类器NSC - 最近子空间分类器 需要 SPGL1 - http://www.cs.ubc.ca/labs/scl/spgl1/ 需要稀疏化 - http://www.see.ed.ac.uk/~tblumens/sparsify/sparsify.html 需要 GroupSparseBox - http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/22771

复杂网络的鲁棒性度量R的高效计算

发动机系统中的电子节气门是一种典型的非线性控制对象,特别是节气门运动过程中的弹簧扭矩和摩擦阻力十分复杂,其数学模型很难精确建立,参数不易获取.针对电子节气门的非线性因素,提出一种内模控制器的设计方法.首先分析电子节气门系统的数学模型,在Matlab/Simulink仿真平台上对模型的有效性进行验证,进而以内模控制结构为基础,建立电子节气门复域模型,分析系统的非线性干扰,设计针对时变参数的内模控制器.仿真结果显示,在模型较精确的情况下,内模控制器具有优于传统PID和一般滑模控制的控制性能,而在模型失配的情况下,内模控制器的鲁棒性能够保证它的控制性能仍然优于传统PID.在所提出的内模控制器设计方法中,前馈滤波器的设计并未用到任何系统参数,但仍然能够保证理想的稳态响应和扰动响应,因此所提出方法相比于很多针对具体模型的控制策略,具有更好的实用价值.