一种基于麦克风阵列的声源定位算法研究，是论文

准确的时延估计（Time Delay Estimation，TDE）是基于到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）的声源定位技术的前提.在众多时延估计算法中，广义互相关（Generalized Cross Correlation，GCC）算法因其较低的运算复杂度和易于实现的特点得到了广泛的应用.针对不同的噪声情况，GCC时延估计算法利用不同的加权函数来抑制噪声干扰.本文在介绍麦克风阵列模型和GCC时延估计算法的基础上，针对GCC算法的弊端提出了一种改进算法，并在多种信噪比条件下，对部分加权函数的GCC时延估计算法进行了MATLAB仿真，通过比较其时延估计性能和声源定位精度，分析了这些加权函数各自的优劣性.

基于麦克风阵列的声源定位系统硬件设计与算法研究

运用扫频技术确定声源方向，进一步定位声源，在人工智能等领域也有较广泛的运用

讲诉的是怎样利用麦克风进行声源的定位。让你了解这方面的知识。对于这些有所了解。

声源定位技术是语音识别技术的基础，针对复杂噪声和混响的室内环境造成声源定位精度不理想的问题，提出了一种基于麦克风阵列的声源定位系统。首先阐述了声源定位原理，然后提出了改进的广义互相关算法。该算法利用两信号之间的相关性，估计出麦克风之间的时延，进而得到声程差，并根据几何关系确定声源在空间中的位置，最后在嵌入式平台上进行实验。实验结果证明，该方法能较准确地得到声源位置，且距离和方位角的误差分别不超过+5°和±15 cm。

基于LabVIEW的机器人声源定位系统的设计.pdf

基于压缩感知的麦克风阵列声源定位算法

提出了利用2个麦克风基于FPGA的声源定位的方法。具体通过基于相位变换改进的互相关方法成功在低信噪比(10 dB)的噪声环境下完成声源定位。利用同样的算法和硬件结构，可以在1片FPGA芯片上实现5组并行的时域处理的系统，而且每个麦克风的功耗只有77 mW～108 mW。

针对目前安防监控系统监控效率低、盲目性大的问题,设计了一种基于相位差(difference of phase,DOP)的声源定位系统,介绍了系统的组成原理、软硬件电路设计与实现,提出了一种基于DOP的定位算法。该系统以DSP芯片TMS320F28335为核心,以麦克风为声音传感器,以云台为控制对象,实现了一种高效、低成本的嵌入式声源定位系统。实验结果表明,该系统反应快、定位准、可靠性高。