声控彩灯控制器电路图（一）
该电路能随着音乐节奏不断变换灯光色彩，可作为歌舞厅的装饰灯。该声控变色彩灯电路由电源电路、声控电路、压控振荡器和控制电路等组成。
电源电路由降压电容C1、限流电阻R1、稳压二极管ZD、整流二极管VD和滤波电容C2组成。声控电路由话筒BM、电阻R2～R4、电容C3和晶体管VT1组成。压控振荡器由晶体管VT2、单结晶体管VT3、电位器RP、电阻R5～R8以及电容C4、C5组成。彩灯控制电路由电阻R9～R12、电容C6、同步加法计数器集成电路IC1（CD4520）、晶体管VT4～VT6、晶闸管VS1～VS3组成。
交流220V电压经C1降压、ZD稳压、VD整流及C2滤波后，为声控电路、压控振荡器和控制电路提供12V左右的直流电压。
话筒BM将声音（例如音乐声）信号转换为电信号，该电信号经VT1放大后送入压控振荡器，使振荡器工作。VT1输出的电信号使VT2的工作电流发生变化，C5的充电时间也随之变化，VT3输出的脉冲频率也随着音乐的节奏及强弱同步变化，为IC1的①脚（CP端）提供计数脉冲。在计数脉冲的作用下，IC1的Q1～Q3端输出变化的控制信号，通过控
2021-09-02 14:37:43
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声控小车代码程序，实现功能可以通过简单的 I/O 操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；
配合 SPCE061A 的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；
可以在行走过程中声控改变小车运动状态；
在超出语音控制范围时能够自动停车。
2021-08-30 10:33:31
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该项目——声控舞蹈机器人，是仿照人体结构设计的，具有15个自由度（每条腿含有4个自由度，每条胳膊有3个自由度，头部一个自由度），采用MSP430微控制器作为主控制器，凌阳61单片机作为辅助，实现了在声音指令的控制下，完成一套流畅而优美的太极拳动作、激情而热烈的街舞动作等舞蹈动作。
2021-08-28 18:05:56
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