1.匿名主机PID调节 2.互补滤波姿态解，级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发 4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]

采用 stm32f103 系列单片机为芯片主体，用 PC 端口低八位作为 4x4 矩阵键盘的接 口，PA 口实现 LCD1602 按键显示及错误提示，PB 端口实现开锁控制电路，使用外部中 断方式识别按键。共设计 11 个用户数据输入键，其余按键为控制输入键，可设置 6-12 位密码，用户按确认键之后输入密码正确即可解锁，可对电子锁进行上锁，修改密码操 作。 要求：八位数码管动态显示；具有密码设定和修改功能；密码输入错误报警功能；4*4矩阵键盘输入。

基于stm32f103的RS485传感器土壤温湿度+屏幕显示

RIFD读卡器 基于stm32F103 带显示GUI 显示屏tft显示屏

基于stm32的智能家居设计，通过app控制开发板，共有两个功能，步进电机的左转和右转，三个led灯的开闭，led3的定时开闭。 app代码也有上传

基于STM32F103单片机开发介绍.基于STM32F103单片机开发介绍.pdf

描述：空气检测仪主要用来测量空气中的温度、湿度、PM2.5、甲醛。PCB设计使用AD开发，主控芯片用STM32F103C8、温湿度传感器AM2302、PM2.5传感器用夏普的GP2Y1051、甲醛传感器采用攀藤DS-HCHO 模块、一个2.4寸lcd，板载两个按键。

基于STM32F103C8T6单片机，通过模拟iic读取HTU31D温湿度传感器的温湿度值，使用串口1打印出来

【基于stm32f103的4G模块通过MQTT协议发送用户数据到ONENET/阿里云】

在开发板上运行俄罗斯方块游戏，可使用手机app的蓝牙和开发板上的4个按键同时控制开发板上的俄罗斯方块游戏运行。