目前大部分自主式水下航行器无线充电系统磁耦合装置的设计是平面形或圆柱形绕组，并无磁芯。通过对现有的耦合装置的分析，可以发现添加磁芯相比于不添加磁芯能有效提高耦合能力，优化磁场的分布。磁芯能够有效地约束磁场，对于提高耦合系数有很大的作用。 通过前文的分析可知耦合装置是无线充电系统的核心部件，其性能决定了系统的传输能力。耦合装置包含线圈、磁芯、传感器和对接装置等多个部件，而磁芯又是整个耦合装置的核心部件。同时，由上一节的磁路建模分析可知需 要尽可能的减小气隙或者增大横截面积。因此，基于水下的应用背景，结合自 主式水下航行器外形特征、尺寸大小以及耦合装置的耦合能力和重量等因素，本文通过提出一种用于 AUV 的 ε 型磁芯耦合装置完成对磁场的优化。设计的单个磁场耦合装置中所采用的 ε 型磁芯的具体的形状如图 所示。

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