压缩包内含三个代码包及帮助文档，代码包分别为图模型及相关算法（旅行商算法和Dijkstra算法以及最小堆的构建）、界面类和文件处理类，
2021-05-28 15:09:28
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针对有限信息中获取图模型结构的困难，构造了一个框架来学习无向图模型的结构，它可以表示变量之间的空间关系，也可应用于图像分割问题。使用以超像素为节点来学习概率图模型的结构构建图像分割体系。 将L1正则化方法用于图模型结构的学习。采用条件随机场对图像超像素区域的相互作用和度量进行建模，通过超像素的区域特征和区域标签间的相互作用对图像进行分类。实验表明，同其他方法相比较，所提出的算法效果良好。
2021-04-03 17:08:00
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本文提出并建立了多机器人系统二维平面规划空间的有权图模型,在此基础上,采用蚁群算法实现了多机器人系统的集中协调式路径规划。引入了通信网络技术的线路带宽利用率、网络负载均衡等系统指标,衡量规划结果,指导规划进程,从而在协调个体行为的基础上实现系统目标最优化。仿真实验表明该方法切实可行,协调性能优良。
2021-03-21 19:39:12
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Probabilistic Graphic Model（概率图模型）.pptx
2021-02-24 16:05:12
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