12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控12.四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM

工业化时代，机器人已经是主流，喜欢学习的同学可下载，库卡、发那科、安川、众为兴、埃夫特、节卡，本人有大量资料，不定时更新

以前在论坛上找的后处理，用着还行就分享给大家，有PUI文件不喜欢的还可以自己修改还可以自己修改，上过机的后处理，分享给有需要的朋友。

三菱FX5U搭配4台三菱J4伺服走脉冲加方向控制，这个为自己写的一个标准程序。这边分享一下。程序里面各个注释齐全，书写工整

新唐NuMicro:trade_mark: M451 USB系列是基于ARM:registered: Cortex:trade_mark:-M4内核的新一代32位的微控制器，宽工作电压(2.5V ~ 5.5V)，工业级温度(-40℃ ~ 105℃)，内置22.1184MHz晶振(在25℃，5V时精度1%)，可配置Data Flash，强抗干扰性(ESD 8KV，EFT 4KV)，封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。 该方案采用新唐M45x系列Cortex-M4 MCU四轴飞控板方案 遥控器采用新唐N79E814 , 并且配合南方硅谷2.4GRF做无线遥控 新唐M452特色: 新唐M452框图: M452四轴飞行器演示视频 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410...

从电机结构讲起，到驱动电路设计，再到源代码设计及讲解，是学习无刷电调设计的绝佳文档

基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码，共有两套； 一套是STM32F103的，另外一套是STM32F405的； 可以同时控制4轴步进电机进行加减速； 速率可以达到100K以上； 源码算法是基于《AVR446: Linear speed control of stepper motor》 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

该STM32 中小型四轴飞行器控制板支持quadcopter无人机设计。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器，通过IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能。FCU可以通过标准的外部遥控器（PWM输入接口）进行控制，也可以通过智能手机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块进行控制。磁力计和压力传感器也被嵌入以支持3D导航应用。SWD，I²C和USART连接器可用于FW开发和调试，并支持额外的外部传感器或RF模块。 主要特征 紧凑型飞行控制器单元评估板完整的示例固件到中小型四轴飞行器 Lipo 1芯电池充电器 可以通过低压板载MOSFET直接驱动4个直流有刷电机，也可以使用外部ESC进行直流无刷电机配置 主要成分:STM32F401 - 32位MCU ARM :registered: 的Cortex :registered: LSM6DSL - iNEMO惯性模块:3D加速度计和3D陀螺仪 LIS2MDL - 高性能3D磁力计 LPS22HD - MEMS压力传感器:260-1260hPa绝对式数字输出气压计 SPBTLE-RF - 适用于Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块 STL6N3LLH6 - N沟道30 V，6 A STripFET H6功率MOSFET STC4054 - 800 mA独立线性锂离子电池充电器

1.匿名主机PID调节 2.互补滤波姿态解，级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发 4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。