这是双足机器人的全套资料，里面有电路图和源程序，毕业论文，答辩PPT

这个代码是51版的六自由度双足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，算法只占用的一个定时器来生成6路模拟pwm舵机，算法的设计以及实现很巧妙。很适合研究51双足机器人的学习者学习。

为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。

本书面向ROBO-ONE on PC 双足步行机器人仿真大赛，主要介绍 使用CAD 设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、 控制仿真软件MATLAB/ Simulink，进行双足步行机器人的CAD 建模、 机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时，以历届比赛 中取得优胜奖的5 件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的 成功经验和技巧。 本书有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学 习相关知识，也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。 双足步行机器人仿真设计/（日）ROBO-ONE委员会编；杨洋，杨斯 爽译. —北京：科学出版社，2012 样书

这本书籍是坂本范行在09年写的，年代虽然比较久远，但书中含有大部分图解，相信对于手工DIY一个简易的双足机器人还有有一定参考价值的。当然啦，现在网上很多套件卖，我的建议是没必要跟着本书，因为自己准备模具实在太费时间啦！

自己参加比赛的源码，基于stm32的，省级比赛，有幸获得一等奖，现在将源码分享给大家。

这是双足机器人的全套资料，里面有电路图和源程序，毕业论文，答辩PPT。