基于内模控制原理，给出了一种PID参数整定的新方法

基于MATLAB的PID参数整定算法的仿真研究.doc

《PID参数整定与实现》，全书取材新颖，覆盖面广，深入浅出，注重理论联系实际，适用性、实用性极高。

ESO的参数整定方法 一些经验公式 （斐波那契数列） * 1 1 2 5 8 13 34 55 …… 1 3 8 13 21 34 55 89 ……

双闭环矢量控制的电压型PWM整流器参数整定

继电器型PID自整定举例 具体参见 …/PIDControl/PidLoopAutoTuning.mdl

基于改进粒子群优化算法的PID参数整定.pdf

用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。

非线性自抗扰控制器耦合参数多,常规经验整定法难以获得最优参数,以至于影响控制器的控制精度.单一机制的优化算法整定出的自抗扰参数均可能是局部最优解,不能有效提高自抗扰控制器的控制精度.针对此问题, 提出一种基于改进鲨鱼优化算法的自抗扰控制器参数优化设计方法.为解决基本鲨鱼优化算法易陷入局部最优解、算法后期收敛速度慢的问题,提出混合交叉变异策略与双种群协同机制,以ITAE指标为自抗扰控制器参数选择的优化目标,并以二自由度机械臂为例进行仿真验证.结果表明,优化后的自抗扰控制器具有更小的超调量和更高的控制精度,在加入外界干扰后,控制器可以很快抑制干扰,具有很好的抗干扰能力,改进后的鲨鱼优化算法可以用于复杂非线性系统自抗扰控制器的参数优化.

一个采用EXCEL编制的工业过程PID控制参数优化软件，针对常用的工业过程对象模型，可以进行PID参数的整定。