手机蓝牙控制开关实现步骤: 下载并安装蓝牙控制开关的安卓软件； 蓝牙继电器控制板接通12v直流电源（如买5v版本 则接通5v电源） 模块接线图 打开安卓软件，控制继电器开关 如图: 点击查找蓝牙设备，搜索蓝牙设备，默认名为:HC-06的名称，点击配对连接，第一次连接需要配对密码，默认密码为: 1234 需要后续可在电脑上串口软件更改；配对成功后，指示灯不再闪烁。点击打开，继电器打开，点击关闭，继电器关闭。 有了这个模块，您用可以用您的安卓智能机无线控制家具设备开关啦！ 负载可接: 直流:40V 10A以下负载 交流:220V 10A以下负载 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002...

使用芯片:MPU-6050（MPU-6050数据手册） 供电电源:3-5v（内部低压差稳压） 通信方式:标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围:±2±4±8±16g MPU-6000（MPU-6000数据手册）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术 InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。 MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。 MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。 应用运动感测游戏 现实增强 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization) 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization) 行人导航器 “零触控”手势用户接口 姿势快捷方式 认证 市场智能型手机 平板装置设备 手持型游戏产品 3D遥控器 可携式导航设备 特征以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。 以数位输出的温度传感器 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V± 5% 陀螺仪运作电流:5mA，陀螺仪待命电流:5A；加速器运作电流:350A，加速器省电模式电流: 20A@10Hz 高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface) 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。 使用者亲自测试 10,000 g 碰撞容忍度 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)

原理图设计是产品设计的理论基础，设计一份规范的原理图对设计 PCB、跟机、做客 户资料具有指导性意义，是做好一款产品的基础。原理图设计基本要求: 规范、清晰、准确、 易读。

STM32F103VET6开发板，包含原理图和PCB源文件 原理图: PCB:

15年参加全国大学生电子设计竞赛，C题目是“多旋翼自主飞行器”，设计要求: (1)多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图1所示的A区，开启航拍，一键式启动，飞行器起飞；飞向B区，在B区中心降落并停机；航拍数据记录于飞行器自带的存储卡中，飞行结束后可通过PC回放。飞行高度不低于30CM；飞行时间不大于30s。 （2）飞行器摆放在图1所示的A区，一键式启动，飞行器起飞；沿矩形CDEF逆时针飞行一圈，在A区中心降落并停机；飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于45s。 （3）制作一个简易电子示高装置，产生示高线h1、h2（如激光等），h1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。示高线h1、h2的高度在测试现场可以调整。范围为30cm~120cm。 图1 飞行区域俯视图 （图中长度单位:cm ） 参加电赛时弄了一套STM32 WIFI四轴飞行器资料，大赛期间研究了一下，收获颇多，先分享出来，供大家一起参考 附件包含以下资料

此链接仅为核心板PDF版原理图，具体文件见本人另一个电路。 全志H3核心板以及底板，已打板测试，设计兼容全志H5（实际未测试）。 提供AD15绘制的原理图PCB，底板原理图PDF。 原理图设计参考友善之臂（原理图PDF版将在另一个电路里面开源）。单颗DDR，TF卡启动。 四层板，大小3.69*3.47mm，厚度1mm，叠层使用嘉立创的2313结构，可直接在嘉立创打板。 测试固件，友善之臂NanoPi-NEO的固件。 注意:当使用debian这个固件的时候，芯片过载，HDMI输出会出现抖动的现象！！！原因未知，猜想，可能与单片DDR有关系，可能跟底板未做阻抗有关系。 USB、网口、HDMI已测试正常运行。 DDR测试稳定过840MHz

1.时分秒的正常显示 2.可单独调整时钟的分十秒 3.闹钟功能 4，键功能说明 second--正常显示和闹钟状态时调整秒位 minute--正常显示和闹钟状态时调整分位 hour--正常显示和闹钟状态时调整分位 alarm--开启和关闭闹钟功能（变量alarm_is_ok,1为open,0为close） stop-set-open-close

本文主要讲了如何看电路图的方法，希望对你的学习有所帮助。

基于stm32的SX1262设计资料，包含全部设计文件 SX1262描述: 全部文件截图:

存储器LR24C32D（C411182）主要用于存储数据和级联其他IIC设备，实际上可以将其省略，如图所示。 区别在于，只有基本电路部分才能实现时钟功能。 物理尺寸很小，约为2cm * 2cm。 该电路相对简单，主要是因为背面的电池座占据较大的空间，否则可以进一步减小尺寸。 小型1220纽扣电池