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矢量控制原理--简介　　矢量控制，也称为磁场导向控制，是一种利用变频器控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。矢量控制可以适用在交流感应马达及直流无刷马达，早期开发的目的为了高性能的马达应用，可以在整个频率范围内运转、马达零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速。　　由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学（TU Darmstadt）的K.Hasse提出。在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大

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图像识别技术是人工智能的一个重要领域。它是指对图像进行对象识别，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。图像识别的发展经历了三个阶段：文字识别、数字图像处理与识别、物体识别。图像识别，顾名思义，就是对图像做出各种处理、分析，最终识别我们所要研究的目标。今天所指的图像识别并不仅仅是用人类的肉眼，而是借助计算机技术进行识别。计算机的图像识别技术和人类的图像识别在原理上并没有本质的区别，人类的图像识别都是依靠图像所具有的本身特征分类，然后通过各个类别所具有的特征将图像识别出来的，当看到一张图片时，我们的大脑会迅速感应到是否见过此图片或与其相似的图片。在这个过程中，我们的大脑会根据存储记忆中已经分好的类

二、RTK的系统组成 1、接收机（基准站：观测视场中所有可见卫星； 流动站： 在基准站附近进行观测和定位。 ） 2、数据通信链：把基准站采集的载波相位观测值及站坐标等信息实时传递给流动用户。由调制解调器、无线电台组成。 3、RTK软件：RTK测量成果的精度和可靠性在很大程度上取决于数据处理软件的性能。（功能：快速准确确定整周模糊度，基线向量解算，解算结果质量分析与精度评定，坐标转换）

主要描述一种AD_SNR公式推导，详解整个推导过程，让人清楚明白其原理

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