matlab动态仿真代码WMRDE，轮式移动机器人动力学引擎
该存储库包含轮式移动机器人
(WMR)
和履带式车辆的建模和仿真代码，支持以下人员编写：Neal
Seegmiller，轮式移动机器人的动态模型公式化和校准，博士。
论文，CMU-RI-TR-14-27
版权所有
(c)
2014，Neal
Seegmiller
许可信息：参见
LICENSE.txt
如果您在研究中使用此代码，请引用我的出版物。
例如：Neal
Seegmiller
和
Alonzo
Kelly，轮式移动机器人的高保真但快速动态模型，IEEE
机器人学交易，第
32
卷，第
3
期，2016
年
6
月，第
614-625
页。
目录：
MATLAB/
MATLAB
代码库
C++
代码库的包含/包含文件
src/
C++
代码库的源文件
2021-11-26 14:43:56
25.12MB
1
采用欧拉-伯努利梁结构的接触网和受电弓的二质量块模型建立了弓网垂直耦合动力学模型,通过拉格朗日方程推导出弓网系统运动微分方程组,并利用Newmark法编写数值仿真程序,在给定的条件下,讨论不同速度下弓网耦合系统的动态性能。采用MATLAB对高速受电弓与接触网的相互作用进行仿真并对结果进行分析,为研究不同速度下受电弓与接触网参数的优化奠定基础。
2021-11-22 11:44:16
1012KB
1
基于DIgSILENT软件，介绍了分布式电源逆变器控制模块的仿真模型，并对由恒功率控制的微源和V/f控制的储能装置组成的微电网进行了联网转孤岛运行的仿真，结果表明该系统可以稳定工作于联网和孤岛模式，并能实现二者切换时的平滑过渡，提高了微电网供电可靠性。
2021-11-15 20:17:46
243KB
1
基于MATLAB_SIMULINK的变量泵变量马达调速系统动态仿真.pdf
2021-11-02 14:03:19
170KB
利用演化博弈的理论, 探讨了供应网络中处于不同位置的核心企业和非核心企业两个群体间的成员其投入合作的策略根据收益变化而改变的演化过程; 建立了复制动态方程并求得平衡点解, 据此通过复制动态的相位图直观反映了博弈的演化稳定策略; 并通过Netlogo软件对企业行为选择与收益的关系进行了仿真, 其行为选择的演化结果与相位图展示结果具有一致性。研究结论表明, 收益获得及变化是企业合作行为改变以及合作策略选择的重要依据, 企业间演化稳定策略不仅仅局限于参与合作与放弃合作, 长时间观望也是企业可能的策略选择; 最后针对如何提高供应网络企业间合作的稳定性提出了对策建议。
2021-10-28 09:36:08
1004KB
1
mmc的动态仿真，很简单，只需要改参数就可以运行。 绘制出('到达时间 ','离开时间 ')曲线和 ('等待时间 ','停留时间 ')曲线
2021-10-22 10:50:02
1KB
1