为分析气动AMT离合器执行机构的动力学性能,在对执行机构系统进行深入分析和研究的前提下,推导并建立了单作用气缸、离合器操纵传动机构的动态数学模型.通过Matlab/Simulink离线仿真分析了系统的动态特性.建模过程中考虑了操纵机构的力、位移传递特性,并结合气压驱动的特点对气体运用了等熵模型分析,实车实验结果验证了仿真模型的准确性.
2021-11-10 16:56:56 288KB 自然科学 论文
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本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六自由度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机 器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。
2021-11-04 15:47:34 80KB OpenGL 工业机器人 动力学 仿真
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机器人逆动力学控制,包括PD控制控制,重力补偿PD控制,鲁棒控制等仿真程序。仿真环境为simulink。
2021-11-03 10:15:14 12KB 逆动力学 机器人
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本教程内容为Simulation详细的关于动力学分析教程,主要分析领域为振动、共振分析等内容及例子
2021-10-30 20:24:07 34.75MB 振动分析 动力学分析
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基于系统动力学仿真的退货逆向物流检测模式的研究,高楠,陈伟达,本文采用系统动力学仿真方法, 考虑了退货逆向物流中退货商品检测时原始设备制造商需要考虑的两种策略模型:集中检测模式和分散检�
2021-10-27 20:15:55 506KB 首发论文
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系统动力学仿真软件VENSIM,测试可用,可方便画出流程图等
2021-10-20 18:48:18 14.79MB 系统动力学 仿真 VENSIM
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大家讨论包括纵向行驶和操纵动力学的整车模型怎建-基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf         欲建立简单但比较完整的车辆模型,包括车身在水平面内的平移、横摆运动以及车身的侧倾、俯仰运动所引起的载荷转移效应。模型完成后, 进行国标操纵稳定性试验,根据评价标准评分。    从资料反映的情况来讲,仅就纵向动力学、操纵动力学。或行驶动力学这几个方面的研究和建模还是比较多的,但集成的真的比较少。找到一篇论文,但写的很粗略,有没有大牛解释下最后一个公式?    有兴趣的可以一起研究下。 基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf 论文《基于MATLAB汽车动力学仿真研究》
2021-09-14 20:03:32 437KB matlab
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本课程演示使用 UM 软件进行多体系统建模和仿真的基本流程。通过本课程的学习,读者将学会如何新建模型、创建几何、刚体和铰,以及如何通过数值仿真计算获得动力学模型的各种特性曲线。
2021-08-30 17:10:24 2.86MB UM 多体动力学软件 入门教程1
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入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2021-08-17 08:15:18 1.03MB admas
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AnyBody+5.0+Tutorial+中文版使用指南.pdf
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