惯性导航是一门综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术,是现代科学技术发展到一定阶段的产物。由于惯性是所有质量体的基本属性,所以建立在惯性原理基础上的惯性导航系统不需要任何外来信息,也不会向外辐射任何信息,仅靠惯性导航系统本身就能在全天候条件下,在全球范围内和任何介质环境里自主地、隐蔽地进行连续的三维定位和三维定向,这种同时具备自主性、隐蔽性和能获取运载体完备运动信息的独特优点是诸如无线电导航、卫星导航和天文导航等其他导航系统无法比拟的,尽管这些导航系统的某些导航性能可能远远优于惯导系统,但惯导仍然是重要运载体不可缺少的核心导航设备。
2021-08-15 10:15:05 9.75MB 四元数 制导
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2020制导系列实验(包括追踪法、比例导引法、三点法实验及其 核心代码),北航制导原理辅助学习资料,实验学习资料
2021-08-03 15:26:23 697.64MB 追踪法 比例导引法 三点法 核心代码
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海洋系统模拟器 (MSS) 是一个用于海洋系统的 Matlab 和 Simulink 库。 它包括船舶、水下航行器和浮动结构的水动力模型。 该库还包含用于实时仿真的引导、导航和控制 (GNC) 块。 算法和方法描述于: TI福森(2021)。 船舶流体动力学和运动控制手册。 第二。 版,威利。 ISBN-13:978-1119575054
2021-08-02 15:18:40 73.79MB matlab
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计算机编译原理课程实验中使用,语法制导与中间代码生成。
2021-07-10 21:35:36 875B 语法 制导 翻译 中间代码
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语法制导翻译器,将算术表达式翻译成三元式。 确定一个定义算术表达式的文法,为其设计一个语法分析程序,为每条产生式配备一个语义子程序,按照一遍扫描的语法制导翻译方法,实现翻译程序。对用户输入的任意一个正确的算术表达式,程序将其转换成三元式输出。
2021-07-05 14:51:53 104KB LL1文法 编译原理 三元式 四元式
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采用Fluent软件对处于简易制导状态下的某型弹道修正弹在不同攻角、不同飞行马赫数下的气动力进行 了仿真计算,得到了该型弹道修正弹升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数随飞行马赫数和攻角的变化规律,以及 弹体表面的压力分布和来流速度分布。计算所得的气动参数可以为弹道修正弹的外形设计提供依据和参考。
2021-06-21 23:24:29 452KB fluent 弹道修正 气动仿真
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基于LQR的重复使用运载器自动着陆纵向制导律设计,闫晓东,杨俊唐,采用轨迹规划算法为可重复使用运载器(RLV)自动着陆设计了基准轨迹,为实现对基准着陆轨迹的跟踪,推导了以待飞航程为独立变量的
2021-06-16 20:24:29 273KB 首发论文
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一个能够进行语法分析并生成三地址代码的微型编译程序,可以运行
2021-05-31 12:14:02 21KB 三地址代码
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实验内容在自底向上语法分析基础上设计语义规则(语法制导翻译),将源程序翻译为四元式输出,若有错误将错误信息输出。其中包含C++实现代码、测试用例等基本报告内容。
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