LTE-V可以为车辆提供可靠、高效的通信能力. 在LTE-V中, 车辆用户(Vehicle User Equipment, VUE)有集中式(Mode 3)和分布式(Mode 4)两种通信模式. 针对密集场景中两种模式由于VUE数目过多产生的数据包碰撞问题, 本文依据通信时延、距离等指标对车联网应用进行划分, 提出一种车辆自主调度算法, 使不同应用按自身性能要求选择合适的通信模式进行通信, 以减轻密集场景下的车联网资源分配压力. 通过搭建Matlab仿真平台验证算法性能, 结果表明, VUE使用车辆自主调度算法在密集场景下的数据包投递率(Packet Delivery Ratio, PDR)能够保持在0.6以上, 优于单一通信模式下的主流资源调度算法.

针对无线通信网耗能造成二氧化碳排放量和运营成本日益增加的问题，提出了一种下行大规模天线系统能效最优的资源分配算法。算法在基站端采用最大比合并（MRT）预编码的情况下，考虑各用户最小数据速率、最大发射功率和可容忍的干扰水平约束条件下，以最大化系统能效下界为准则建立非凸优化模型。首先采用一种迭代算法确定每个用户的带宽分配；然后根据分数规划的性质，将能效优化问题的分数形式转换为减数形式，进而利用凸优化方法求解基站端最优的发射天线数和发射功率来获得最优能效。仿真结果表明，所提算法能以较小的迭代次数收敛到最大能效值，并且有较好的系统频谱效率性能，同时算法复杂度得到了显著降低。

动态分区分配是根据进程的实际需要，动态地为之分配内存空间，而在分配时，须按照一定的分配算法，从空闲分区表或空闲分区链中选出一分区分配给该作业。在本实验中运用了四种分配算法，分别是1.首次适应算法，2.循环首次适应算法，3.最坏适应算法4.最佳适应算法。

基于能效的异构无线网络联合切换调度和资源分配算法.pdf

一种5G异构云无线接入网络的D2D资源分配算法.pdf

操作系统内存管理实验，模拟内存分配回收，实现首次适应、最好适应、最坏适应算法.可以在菜单里切换分配算法

基于OFDM-PON的新型带宽分配算法研究，刘旭，乔耀军，本文通过介绍OFDM-PON下一代接入网网络结构,提出了一种新型的基于异步申请同步响应(AASR)的动态带宽分配(DBA)算法。AASR算法利用异步申请

内含伙伴系统、最坏、最佳三种分配方式的演示，有内存分配动态变化图。

非正交多址接入技术作为5G的候选技术之一受到了广泛关注。研究了以系统吞吐量优化为目标的多载波多用户NOMA系统下行链路的资源分配问题。在该问题的求解中，为了提高系统的吞吐量，子载波间采用线性注水算法，叠加用户间采用分数阶功率分配算法。同时，考虑了远近用户数目不等场景下能够调度更多的用户，在NOMA传输方案设计中引入时分的概念，将整个时间段t分为两个时隙，在不同时隙内实现不同远近用户分组的动态配对方案，从而在保证用户公平性的基础上，充分利用子信道资源，实现系统吞吐量的优化。仿真结果表明，对比于传统NOMA和OFDMA，提出的方法可以在相同的发射功率情况下传输更多的比特数。

：多机器人任务分配（MRTA） 由欧洲委员会Interreg France-Channel-England Program资助的旨在改进涉及自主协作机器人（CoRoT）的灵活，响应快速的制造系统的设计。 我的MRTA项目是CoRot的一部分，是在实验室，目的是构建由ROS-Melodic系统组成的，由机器人， 机器人和组装而成的多个AGV机器人。 该系统由主管系统控制，该主管系统包含基于理论开发的。 套餐概述 mrta ：向机器人分配任务的算法 mir_robot ：MIR100机械手的元软件包 universal_robot ：UR5机械手的元软件包 manipulator ：由UR5机械手和Robotiq 2F 140机械手组装的机械手的元包装 mm_robot ：由MIR100机器人，UR5机器人和Robotiq 2F 140夹爪组装而成的用于移动机械手的元软件包 usecase