介绍一种改进型ZVT-BOOST电路,辅助管增加了无损吸收电路,进一步提高了软开关电路的效率。文中分析了电路的工作原理,给出了仿真与实验结果以及主要参数的设计。   有源功率因数校正(APFC)技术能够实现各种电源装置网侧电流正弦化,把非线性负载变换成为一个等效纯电阻,使功率因数接近1,极大地减少了电流的高次谐波,消除了无功损耗,减小了电磁干扰(EMI)。目前已进入商业实用阶段。由于是在电网和电源装置之间串联插入的功率校正装置,因此功率因数校正装置的可靠性和电效率显得尤为重要。能够实现功率因数校正的电路有多种,在功率较大的场合,BOOST电路具有许多优点而得到了广泛的应用[1].但是,单相BO
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本方法将关节间隙等效为一个旋转一定角度的虚拟关节,在定性分析的同时,得到关节间隙对机器人精度的量化误差。
2022-03-16 22:20:04 195KB 自动控制系统|DCS|FCS
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机载前视风切变雷达是飞机进行风切变探测和预警的重要工具。为了设计一种可输出风切变雷达仿真信号的风切变信号发生器,利用快速傅立叶变换(FFT)法分析某型机载前视风切变雷达的回波信号,分别用频谱估计法和经典功率谱估计法两种方法估计了雷达回波信号的多普勒频移,比较两种方法的优劣,进而选择经典功率谱估计法计算出风场的径向风速分布。建立均一化静止对称的风场模型仿真了风切变雷达的回波信号,从而设计出可输出风切变雷达仿真信号的风切变信号发生器,可满足机载气象雷达航空部附件维护和维修时对便携性和灵活性的需求。
2022-03-15 17:35:36 321KB 自然科学 论文
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工业机器人误差的存在导致了其实际运动与预期的指令运动存在偏差,针对这一问题,从修正的MD-H模型入手,综合考虑了外在测量设备构造的机器人坐标系与机器人本身基坐标系不完全重合的问题,通过微分变换推导出了机器人定位误差模型,并以六自由度搬运机器人为例,利用MATLAB软件对推导出的机器人定位误差模型进行了仿真验证,为机器人误差补偿提供依据。
2022-03-15 09:45:33 248KB 机器人 误差 六自由度 仿真
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六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真.pdf
2022-03-05 15:35:24 5.59MB 机器人 设计 仿真
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GIMIAS是一个面向工作流的环境,用于解决高级生物医学图像计算和个性化仿真问题,可以通过开发特定于问题的插件来扩展它。 此外,GIMIAS还提供了一个开放源代码框架,用于高效开发研究和临床软件原型,整合了Physiome社区的贡献,同时允许进行友好的技术转让和商业产品开发。
2022-02-26 16:49:40 63.56MB 开源软件
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傅立叶BP谐波分析matlab仿真代码,可直接运行
2022-02-21 19:06:31 100KB matlab 开发语言 BP谐波
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以六自由度工业机器人为研究对象,运用牛顿-欧拉递推算法对机器人进行了动力学分析,建立了逆动力学方程,并采用ADAMS软件建立了机器人的动力学仿真模型,对理论计算进行验证的同时,为后续机器人动态特性及控制的研究打下基矗
2022-02-12 16:24:57 262KB 工程技术 论文
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首先对轴向振动钻削情况下三区段的轴向力和扭矩进行分析,为理论计算提供参考;接着采用有限元成形软件Deform-3D对普通钻削和轴向振动钻削进行仿真,获取加工时的轴向力、扭矩的变化曲线,与普通钻削情况下的曲线做对比,得出轴向振动钻削情况下的轴向力及扭矩大幅降低,因而轴向振动钻削是改变切削效能的一种新颖的加工方法。
2022-01-05 13:39:44 546KB 振动钻削 仿真 轴向力 扭矩
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有关半波偶极子天线的介绍及他的HFSS分析与仿真
2021-12-29 19:32:41 675KB 半波偶极子
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