本资源包含自己所设计的：（1）51单片机最小系统线路板设计（2）凌阳单片机最小系统线路板设计 所需pcb库和原理图库文件
2021-06-01 09:04:49
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unSP IDE is an integrated development environment (IDE) of 16-bit CPU series, provides developers excellent user experiences. The well-designed assembler syntax and C language help users simplify coding and enhance performance. The user-friendly interface, pull-down menu, short-cut command, and fast-access command list assist users to write and debug program on Generalplus 16-bit CPU easily
2021-05-27 15:35:40
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之前的8202L软件kern的ID检测部分代码不能正确识别最新的LD芯片，只需用凌阳专门制作的LD补丁工具将其修改一个字节即可，因为只是修改芯片ID检测，所以对于原有软件的功能之类并无任何影响。
用法为先把待打补丁的源文件拷贝到当前目录，并将其重新命名为rom.bin（一定得用这个名字，不然补丁工具不能正常运作），然后在DOS的命令行输入命令UpLD.Bat后回车，自动生成和源文件大小一样的新文件rom_ld.bin，最后将这个文件烧录到Flash就OK了。如果想简单一点，也可以直接在窗口界面双击UpLD.Bat，同样可以生成新的bin文件（但可能因为Windows版本不同，未必都能正常使用）。
特别注意：如果这个新的bin文件大小为0K，说明一是源文件可能已经打上或者不需要打这个检测补丁；二是可能源文件已经损坏，无法运用补丁工具。
2021-05-17 14:23:00
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这是我 的毕业设计作品：多功能晶体管参数测试仪，能够测量晶体管的极性，型号，管脚号，直流放大倍数，输入输出曲线用液晶12864显示。使用的是凌阳61板加上一些外围接口电路液晶模块等完成。
2021-05-15 22:35:44
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基于MSP430微控制器+凌阳61单片机的声控舞蹈机器人设计+AD设计硬件原理图PCB+软件源码。
本项目基于以上背景，利用MSP430微控制器作为机器人的主控制器，使用凌阳61单片机处理语音信号，完成通过语音指令控制人形机器人完成太极拳等优美的动作;利用MSP430芯片丰富的内部资源，可以作为一个实验平台，完成实时在线通过图形界面编辑、控制机器人动作，通过增加其他功能模块，使机器人具有平衡、定位、人机交互等一系列的功能。
系统方案
在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。
1、 机械部分：
稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，以达到机器人运动时的平稳灵活
2、 动力源：
驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。
3、 电源要求：
由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。
4、 硬件控制板：
1）微控器的选择要求：(MSP430)低功耗，处理数据快，具有丰富的内部资源，易于与其他处理器通信；（凌阳61）具有强大的语音处理能力
2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。
3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。
5、软件设计：
1）实时性：在一定时间间隔内，完成一系列的软件的处理过程，所以要求所有程序必须是非阻塞程序。
2）平稳性：要保证机器人运动的平稳性必须想办法降低机器人的运动速度，即舵机的转动速度。
3）连续性：为了保证所有舵机转动的快速切换，所以采用数字舵机，对舵机进行编号，一次发送全部数据，每个舵机只识别自己的有效信息，在延迟的时间按规定速度运行。
3．系统硬件设计
硬件设计主要包括机械结构设计和硬件电路设计
机械结构设计：
硬件电路设计：
硬件电路设计主要包括MSP430最小系统的设计，凌阳61语音处理模块，稳压电路，信号驱动电路等部分。
1、舵机控制电路
2021-04-12 17:05:05
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本人利用外部中断方式，模拟PS2协议写的鼠标驱动，各种平台都可以移植，本人已移植过4个不同平台。现在此份驱动是在凌阳芯片 ecos系统上的。欢迎大家交流。看有否其他更好方式（如spi ur等方式）
2020-01-08 03:04:21
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